From 36d33b628685d9f603327e234b46295043b379cf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Lukas Droste Date: Sat, 31 Jul 2021 20:32:11 +0200 Subject: [PATCH] new Stepper Controll and fix scan anomali --- .../StepperSteuerung/StepperSteuerung.ino | 26 +- PoinCloudWeb.Scanner/datafile.txt | 6840 ++++++++++++++++- PoinCloudWeb.Scanner/lida.py | 4 +- PoinCloudWeb.Scanner/server.py | 73 +- 4 files changed, 6556 insertions(+), 387 deletions(-) diff --git a/PoinCloudWeb.Scanner/StepperSteuerung/StepperSteuerung.ino b/PoinCloudWeb.Scanner/StepperSteuerung/StepperSteuerung.ino index e3f14aa..9698882 100644 --- a/PoinCloudWeb.Scanner/StepperSteuerung/StepperSteuerung.ino +++ b/PoinCloudWeb.Scanner/StepperSteuerung/StepperSteuerung.ino @@ -1,18 +1,18 @@ -#include +#include double degreeY = 0; String rxData = ""; //Empfangen -// Connect a stepper motor with 200 steps per revolution (1.8 degree) -// to motor port #1 (M1 and M2) -AF_Stepper motor(200, 1); +CheapStepper stepper (8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps - motor.setSpeed(60); // 60 rpm + stepper.setRpm(24); } void loop() { + + stepper.run(); // send data only when you receive data: if (Serial.available() > 0) { // read the incoming byte: @@ -37,23 +37,27 @@ void loop() { } String moveMotor(double y){ + + if(y < degreeY){ - motor.step((int)calculateStepps(degreeY - y), BACKWARD, INTERLEAVE); //"interleave" means that it alternates between single and double to get twice the resolution (but of course its half the speed) - motor.release(); // Strom sparen und Überhitzung des Controllers vorbeugen! + stepper.newMoveDegrees (true, calculateMove(y)); //true = im Uhrzeigersinn drehen + //motor.step((int)calculateStepps(degreeY - y), BACKWARD, INTERLEAVE); //"interleave" means that it alternates between single and double to get twice the resolution (but of course its half the speed) + //motor.release(); // Strom sparen und Überhitzung des Controllers vorbeugen! } else{ - motor.step((int)calculateStepps(y - degreeY), FORWARD, INTERLEAVE); - motor.release(); + stepper.newMoveDegrees (false, calculateMove(y)); //false = gegen Uhrzeigersinn drehen + //motor.step((int)calculateStepps(y - degreeY), FORWARD, INTERLEAVE); + //motor.release(); } degreeY = y; return "<" + (String)y + ">"; } -double calculateStepps(double y){ +double calculateMove(double y){ double temp = 0; if(y < degreeY) temp = degreeY - y; else temp = y - degreeY; - return (y / 1.8) * 2; // *2 wegen interleave stepps / Falls Untersetzung, multiplikator anpassen! + return temp * 7.37 ;// Übersetzung 96/11 4,4/30,5 } diff --git a/PoinCloudWeb.Scanner/datafile.txt b/PoinCloudWeb.Scanner/datafile.txt index d40dc9c..8066b40 100644 --- a/PoinCloudWeb.Scanner/datafile.txt +++ b/PoinCloudWeb.Scanner/datafile.txt @@ -1,360 +1,6480 @@ -a:0 d:230 -a:1 d:469 -a:2 d:466 -a:3 d:431 -a:4 d:319 -a:5 d:192 -a:6 d:362 -a:7 d:473 -a:8 d:474 -a:9 d:480 -a:10 d:475 -a:11 d:476 -a:12 d:482 -a:13 d:480 -a:14 d:482 -a:15 d:484 -a:16 d:446 -a:17 d:489 -a:18 d:491 -a:19 d:495 -a:20 d:182 -a:21 d:156 -a:22 d:0 -a:23 d:0 -a:24 d:0 -a:25 d:256 -a:26 d:514 -a:27 d:516 -a:28 d:522 -a:29 d:527 -a:30 d:535 -a:31 d:536 -a:32 d:546 -a:33 d:550 -a:34 d:561 -a:35 d:570 -a:36 d:580 -a:37 d:587 -a:38 d:591 -a:39 d:607 -a:40 d:631 -a:41 d:641 -a:42 d:642 -a:43 d:663 -a:44 d:677 -a:45 d:689 -a:46 d:691 -a:47 d:721 -a:48 d:735 -a:49 d:753 -a:50 d:739 -a:51 d:782 -a:52 d:800 -a:53 d:792 -a:54 d:840 -a:55 d:390 -a:56 d:0 -a:57 d:533 -a:58 d:64 -a:59 d:165 -a:60 d:314 -a:61 d:121 -a:62 d:0 -a:63 d:315 -a:64 d:0 -a:65 d:118 -a:66 d:0 -a:67 d:107 -a:68 d:43 -a:69 d:41 -a:70 d:127 -a:71 d:128 -a:72 d:55 -a:73 d:111 -a:74 d:94 -a:75 d:125 -a:76 d:139 -a:77 d:141 -a:78 d:144 -a:79 d:43 -a:80 d:0 -a:81 d:0 -a:82 d:0 -a:83 d:0 -a:84 d:0 -a:85 d:0 -a:86 d:60 -a:87 d:225 -a:88 d:103 -a:89 d:47 -a:90 d:237 -a:91 d:277 -a:92 d:597 -a:93 d:556 -a:94 d:686 -a:95 d:648 -a:96 d:674 -a:97 d:672 -a:98 d:597 -a:99 d:665 -a:100 d:135 -a:101 d:625 -a:102 d:1079 -a:103 d:1089 -a:104 d:1117 -a:105 d:1108 -a:106 d:1111 -a:107 d:1010 -a:108 d:1095 -a:109 d:1091 -a:110 d:1020 -a:111 d:506 -a:112 d:726 -a:113 d:1464 -a:114 d:1464 -a:115 d:1519 -a:116 d:1482 -a:117 d:1501 -a:118 d:1350 -a:119 d:1606 -a:120 d:1615 -a:121 d:1634 -a:122 d:1654 -a:123 d:1665 -a:124 d:1692 -a:125 d:1720 -a:126 d:1735 -a:127 d:1761 -a:128 d:1788 -a:129 d:1828 -a:130 d:1737 -a:131 d:1783 -a:132 d:1405 -a:133 d:1134 -a:134 d:1054 -a:135 d:666 -a:136 d:304 -a:137 d:451 -a:138 d:455 -a:139 d:461 -a:140 d:470 -a:141 d:475 -a:142 d:482 -a:143 d:358 -a:144 d:411 -a:145 d:418 -a:146 d:372 -a:147 d:222 -a:148 d:401 -a:149 d:401 -a:150 d:403 -a:151 d:406 -a:152 d:409 -a:153 d:411 -a:154 d:375 -a:155 d:335 -a:156 d:376 -a:157 d:201 -a:158 d:267 -a:159 d:419 -a:160 d:429 -a:161 d:567 -a:162 d:558 -a:163 d:552 -a:164 d:458 -a:165 d:494 -a:166 d:450 -a:167 d:465 -a:168 d:476 -a:169 d:383 -a:170 d:297 -a:171 d:396 -a:172 d:395 -a:173 d:393 -a:174 d:391 -a:175 d:388 -a:176 d:387 -a:177 d:387 -a:178 d:386 -a:179 d:386 -a:180 d:386 -a:181 d:387 -a:182 d:387 -a:183 d:388 -a:184 d:388 -a:185 d:389 -a:186 d:391 -a:187 d:393 -a:188 d:394 -a:189 d:397 -a:190 d:399 -a:191 d:403 -a:192 d:407 -a:193 d:410 -a:194 d:415 -a:195 d:419 -a:196 d:424 -a:197 d:429 -a:198 d:434 -a:199 d:442 -a:200 d:452 -a:201 d:233 -a:202 d:0 -a:203 d:0 -a:204 d:0 -a:205 d:0 -a:206 d:2064 -a:207 d:2177 -a:208 d:2581 -a:209 d:2490 -a:210 d:2401 -a:211 d:2327 -a:212 d:2265 -a:213 d:2203 -a:214 d:2142 -a:215 d:2082 -a:216 d:2033 -a:217 d:1991 -a:218 d:1951 -a:219 d:1933 -a:220 d:1949 -a:221 d:1978 -a:222 d:2011 -a:223 d:2054 -a:224 d:975 -a:225 d:185 -a:226 d:2188 -a:227 d:2226 -a:228 d:2267 -a:229 d:2244 -a:230 d:2214 -a:231 d:2186 -a:232 d:2161 -a:233 d:1965 -a:234 d:765 -a:235 d:2098 -a:236 d:732 -a:237 d:322 -a:238 d:355 -a:239 d:0 -a:240 d:0 -a:241 d:79 -a:242 d:330 -a:243 d:440 -a:244 d:437 -a:245 d:435 -a:246 d:436 -a:247 d:436 -a:248 d:435 -a:249 d:432 -a:250 d:195 -a:251 d:35 -a:252 d:346 -a:253 d:422 -a:254 d:420 -a:255 d:418 -a:256 d:352 -a:257 d:416 -a:258 d:414 -a:259 d:338 -a:260 d:301 -a:261 d:297 -a:262 d:408 -a:263 d:379 -a:264 d:372 -a:265 d:405 -a:266 d:405 -a:267 d:404 -a:268 d:404 -a:269 d:404 -a:270 d:404 -a:271 d:404 -a:272 d:404 -a:273 d:404 -a:274 d:405 -a:275 d:326 -a:276 d:212 -a:277 d:263 -a:278 d:262 -a:279 d:243 -a:280 d:241 -a:281 d:239 -a:282 d:222 -a:283 d:224 -a:284 d:127 -a:285 d:278 -a:286 d:242 -a:287 d:162 -a:288 d:232 -a:289 d:195 -a:290 d:224 -a:291 d:249 -a:292 d:256 -a:293 d:31 -a:294 d:56 -a:295 d:43 -a:296 d:0 -a:297 d:0 -a:298 d:0 -a:299 d:0 -a:300 d:0 -a:301 d:0 -a:302 d:0 -a:303 d:0 -a:304 d:0 -a:305 d:0 -a:306 d:0 -a:307 d:0 -a:308 d:0 -a:309 d:0 -a:310 d:0 -a:311 d:0 -a:312 d:0 -a:313 d:0 -a:314 d:0 -a:315 d:0 -a:316 d:0 -a:317 d:50 -a:318 d:137 -a:319 d:130 -a:320 d:176 -a:321 d:476 -a:322 d:476 -a:323 d:540 -a:324 d:487 -a:325 d:427 -a:326 d:422 -a:327 d:363 -a:328 d:432 -a:329 d:506 -a:330 d:524 -a:331 d:208 -a:332 d:371 -a:333 d:464 -a:334 d:456 -a:335 d:222 -a:336 d:390 -a:337 d:498 -a:338 d:384 -a:339 d:450 -a:340 d:491 -a:341 d:495 -a:342 d:488 -a:343 d:483 -a:344 d:207 -a:345 d:341 -a:346 d:478 -a:347 d:474 -a:348 d:471 -a:349 d:469 -a:350 d:472 -a:351 d:467 -a:352 d:466 -a:353 d:466 -a:354 d:471 -a:355 d:465 -a:356 d:465 -a:357 d:471 -a:358 d:288 -a:359 d:135 +y:0x:0d:1310 +y:0x:1d:1308 +y:0x:2d:1307 +y:0x:3d:1307 +y:0x:4d:1307 +y:0x:5d:1308 +y:0x:6d:1309 +y:0x:7d:1310 +y:0x:8d:1312 +y:0x:9d:1314 +y:0x:10d:1316 +y:0x:11d:1318 +y:0x:12d:1322 +y:0x:13d:1326 +y:0x:14d:1329 +y:0x:15d:1334 +y:0x:16d:1340 +y:0x:17d:1346 +y:0x:18d:1352 +y:0x:19d:1303 +y:0x:20d:1178 +y:0x:21d:1170 +y:0x:22d:1333 +y:0x:23d:1388 +y:0x:24d:1400 +y:0x:25d:1411 +y:0x:26d:1422 +y:0x:27d:1433 +y:0x:28d:1434 +y:0x:29d:923 +y:0x:30d:1181 +y:0x:31d:1329 +y:0x:32d:1344 +y:0x:33d:1360 +y:0x:34d:1373 +y:0x:35d:1383 +y:0x:36d:1401 +y:0x:37d:1365 +y:0x:38d:696 +y:0x:39d:912 +y:0x:40d:1647 +y:0x:41d:1673 +y:0x:42d:1696 +y:0x:43d:1725 +y:0x:44d:1753 +y:0x:45d:1783 +y:0x:46d:1814 +y:0x:47d:1849 +y:0x:48d:1886 +y:0x:49d:1921 +y:0x:50d:1956 +y:0x:51d:1994 +y:0x:52d:2038 +y:0x:53d:2084 +y:0x:54d:2137 +y:0x:55d:2188 +y:0x:56d:2251 +y:0x:57d:2308 +y:0x:58d:2372 +y:0x:59d:2443 +y:0x:60d:2503 +y:0x:61d:2559 +y:0x:62d:2610 +y:0x:63d:2596 +y:0x:64d:2578 +y:0x:65d:1354 +y:0x:66d:225 +y:0x:67d:0 +y:0x:68d:0 +y:0x:69d:0 +y:0x:70d:0 +y:0x:71d:0 +y:0x:72d:328 +y:0x:73d:3036 +y:0x:74d:1786 +y:0x:75d:0 +y:0x:76d:178 +y:0x:77d:4835 +y:0x:78d:4819 +y:0x:79d:473 +y:0x:80d:4219 +y:0x:81d:3596 +y:0x:82d:4550 +y:0x:83d:1745 +y:0x:84d:2620 +y:0x:85d:3315 +y:0x:86d:1257 +y:0x:87d:3783 +y:0x:88d:3725 +y:0x:89d:2448 +y:0x:90d:3280 +y:0x:91d:2860 +y:0x:92d:3232 +y:0x:93d:2853 +y:0x:94d:1423 +y:0x:95d:734 +y:0x:96d:2079 +y:0x:97d:3234 +y:0x:98d:3270 +y:0x:99d:3294 +y:0x:100d:3322 +y:0x:101d:3338 +y:0x:102d:3359 +y:0x:103d:3120 +y:0x:104d:2940 +y:0x:105d:2866 +y:0x:106d:2920 +y:0x:107d:1222 +y:0x:108d:200 +y:0x:109d:0 +y:0x:110d:0 +y:0x:111d:0 +y:0x:112d:0 +y:0x:113d:0 +y:0x:114d:0 +y:0x:115d:0 +y:0x:116d:0 +y:0x:117d:0 +y:0x:118d:0 +y:0x:119d:0 +y:0x:120d:0 +y:0x:121d:0 +y:0x:122d:0 +y:0x:123d:0 +y:0x:124d:0 +y:0x:125d:0 +y:0x:126d:0 +y:0x:127d:0 +y:0x:128d:0 +y:0x:129d:0 +y:0x:130d:0 +y:0x:131d:0 +y:0x:132d:0 +y:0x:133d:0 +y:0x:134d:0 +y:0x:135d:0 +y:0x:136d:0 +y:0x:137d:0 +y:0x:138d:0 +y:0x:139d:0 +y:0x:140d:0 +y:0x:141d:0 +y:0x:142d:0 +y:0x:143d:0 +y:0x:144d:0 +y:0x:145d:0 +y:0x:146d:0 +y:0x:147d:0 +y:0x:148d:0 +y:0x:149d:0 +y:0x:150d:0 +y:0x:151d:0 +y:0x:152d:0 +y:0x:153d:0 +y:0x:154d:0 +y:0x:155d:0 +y:0x:156d:0 +y:0x:157d:0 +y:0x:158d:0 +y:0x:159d:0 +y:0x:160d:0 +y:0x:161d:0 +y:0x:162d:0 +y:0x:163d:0 +y:0x:164d:0 +y:0x:165d:0 +y:0x:166d:0 +y:0x:167d:0 +y:0x:168d:0 +y:0x:169d:0 +y:0x:170d:0 +y:0x:171d:0 +y:0x:172d:0 +y:0x:173d:0 +y:0x:174d:0 +y:0x:175d:0 +y:0x:176d:0 +y:0x:177d:0 +y:0x:178d:0 +y:0x:179d:0 +y:0x:180d:0 +y:0x:181d:0 +y:0x:182d:0 +y:0x:183d:0 +y:0x:184d:0 +y:0x:185d:0 +y:0x:186d:0 +y:0x:187d:0 +y:0x:188d:0 +y:0x:189d:0 +y:0x:190d:0 +y:0x:191d:0 +y:0x:192d:0 +y:0x:193d:0 +y:0x:194d:0 +y:0x:195d:0 +y:0x:196d:0 +y:0x:197d:0 +y:0x:198d:0 +y:0x:199d:0 +y:0x:200d:0 +y:0x:201d:0 +y:0x:202d:0 +y:0x:203d:0 +y:0x:204d:0 +y:0x:205d:0 +y:0x:206d:0 +y:0x:207d:0 +y:0x:208d:0 +y:0x:209d:0 +y:0x:210d:0 +y:0x:211d:0 +y:0x:212d:0 +y:0x:213d:0 +y:0x:214d:0 +y:0x:215d:0 +y:0x:216d:0 +y:0x:217d:0 +y:0x:218d:0 +y:0x:219d:0 +y:0x:220d:0 +y:0x:221d:0 +y:0x:222d:0 +y:0x:223d:0 +y:0x:224d:0 +y:0x:225d:0 +y:0x:226d:0 +y:0x:227d:0 +y:0x:228d:0 +y:0x:229d:0 +y:0x:230d:0 +y:0x:231d:0 +y:0x:232d:0 +y:0x:233d:0 +y:0x:234d:0 +y:0x:235d:0 +y:0x:236d:0 +y:0x:237d:0 +y:0x:238d:0 +y:0x:239d:0 +y:0x:240d:0 +y:0x:241d:0 +y:0x:242d:0 +y:0x:243d:0 +y:0x:244d:0 +y:0x:245d:8 +y:0x:246d:146 +y:0x:247d:219 +y:0x:248d:223 +y:0x:249d:225 +y:0x:250d:226 +y:0x:251d:228 +y:0x:252d:187 +y:0x:253d:160 +y:0x:254d:120 +y:0x:255d:28 +y:0x:256d:36 +y:0x:257d:83 +y:0x:258d:117 +y:0x:259d:144 +y:0x:260d:268 +y:0x:261d:256 +y:0x:262d:296 +y:0x:263d:192 +y:0x:264d:154 +y:0x:265d:95 +y:0x:266d:75 +y:0x:267d:228 +y:0x:268d:325 +y:0x:269d:598 +y:0x:270d:588 +y:0x:271d:585 +y:0x:272d:583 +y:0x:273d:582 +y:0x:274d:580 +y:0x:275d:579 +y:0x:276d:577 +y:0x:277d:576 +y:0x:278d:575 +y:0x:279d:575 +y:0x:280d:575 +y:0x:281d:576 +y:0x:282d:577 +y:0x:283d:578 +y:0x:284d:580 +y:0x:285d:581 +y:0x:286d:583 +y:0x:287d:584 +y:0x:288d:586 +y:0x:289d:588 +y:0x:290d:590 +y:0x:291d:593 +y:0x:292d:596 +y:0x:293d:599 +y:0x:294d:602 +y:0x:295d:605 +y:0x:296d:609 +y:0x:297d:613 +y:0x:298d:617 +y:0x:299d:621 +y:0x:300d:626 +y:0x:301d:630 +y:0x:302d:634 +y:0x:303d:639 +y:0x:304d:643 +y:0x:305d:649 +y:0x:306d:654 +y:0x:307d:660 +y:0x:308d:665 +y:0x:309d:672 +y:0x:310d:679 +y:0x:311d:686 +y:0x:312d:654 +y:0x:313d:631 +y:0x:314d:600 +y:0x:315d:582 +y:0x:316d:588 +y:0x:317d:0 +y:0x:318d:172 +y:0x:319d:322 +y:0x:320d:165 +y:0x:321d:113 +y:0x:322d:180 +y:0x:323d:321 +y:0x:324d:603 +y:0x:325d:762 +y:0x:326d:810 +y:0x:327d:824 +y:0x:328d:858 +y:0x:329d:889 +y:0x:330d:909 +y:0x:331d:930 +y:0x:332d:950 +y:0x:333d:981 +y:0x:334d:1028 +y:0x:335d:1084 +y:0x:336d:1122 +y:0x:337d:720 +y:0x:338d:850 +y:0x:339d:1187 +y:0x:340d:1355 +y:0x:341d:1405 +y:0x:342d:1397 +y:0x:343d:1388 +y:0x:344d:1380 +y:0x:345d:1373 +y:0x:346d:1365 +y:0x:347d:1359 +y:0x:348d:1352 +y:0x:349d:1346 +y:0x:350d:1341 +y:0x:351d:1336 +y:0x:352d:1332 +y:0x:353d:1328 +y:0x:354d:1324 +y:0x:355d:1320 +y:0x:356d:1317 +y:0x:357d:1315 +y:0x:358d:1313 +y:0x:359d:1312 +y:10x:0d:1310 +y:10x:1d:1308 +y:10x:2d:1307 +y:10x:3d:1307 +y:10x:4d:1307 +y:10x:5d:1308 +y:10x:6d:1309 +y:10x:7d:1310 +y:10x:8d:1311 +y:10x:9d:1313 +y:10x:10d:1316 +y:10x:11d:1318 +y:10x:12d:1322 +y:10x:13d:1325 +y:10x:14d:1329 +y:10x:15d:1334 +y:10x:16d:1339 +y:10x:17d:1345 +y:10x:18d:1351 +y:10x:19d:1359 +y:10x:20d:1365 +y:10x:21d:1373 +y:10x:22d:1382 +y:10x:23d:1390 +y:10x:24d:1401 +y:10x:25d:1410 +y:10x:26d:1421 +y:10x:27d:1432 +y:10x:28d:1434 +y:10x:29d:1051 +y:10x:30d:1223 +y:10x:31d:1329 +y:10x:32d:1344 +y:10x:33d:1359 +y:10x:34d:1372 +y:10x:35d:1383 +y:10x:36d:1400 +y:10x:37d:1416 +y:10x:38d:744 +y:10x:39d:610 +y:10x:40d:1643 +y:10x:41d:1666 +y:10x:42d:1691 +y:10x:43d:1719 +y:10x:44d:1748 +y:10x:45d:1778 +y:10x:46d:1810 +y:10x:47d:1842 +y:10x:48d:1877 +y:10x:49d:1913 +y:10x:50d:1951 +y:10x:51d:1993 +y:10x:52d:2039 +y:10x:53d:2085 +y:10x:54d:2140 +y:10x:55d:2194 +y:10x:56d:2250 +y:10x:57d:2309 +y:10x:58d:2374 +y:10x:59d:2440 +y:10x:60d:2495 +y:10x:61d:2552 +y:10x:62d:2610 +y:10x:63d:2600 +y:10x:64d:2574 +y:10x:65d:1768 +y:10x:66d:343 +y:10x:67d:118 +y:10x:68d:0 +y:10x:69d:0 +y:10x:70d:0 +y:10x:71d:0 +y:10x:72d:0 +y:10x:73d:2985 +y:10x:74d:2055 +y:10x:75d:0 +y:10x:76d:178 +y:10x:77d:4517 +y:10x:78d:4715 +y:10x:79d:578 +y:10x:80d:3522 +y:10x:81d:3594 +y:10x:82d:4374 +y:10x:83d:2032 +y:10x:84d:3033 +y:10x:85d:3186 +y:10x:86d:830 +y:10x:87d:5051 +y:10x:88d:5045 +y:10x:89d:2059 +y:10x:90d:2688 +y:10x:91d:3230 +y:10x:92d:3238 +y:10x:93d:1951 +y:10x:94d:2213 +y:10x:95d:660 +y:10x:96d:1667 +y:10x:97d:3207 +y:10x:98d:3253 +y:10x:99d:3299 +y:10x:100d:3323 +y:10x:101d:3340 +y:10x:102d:3361 +y:10x:103d:3259 +y:10x:104d:3045 +y:10x:105d:2887 +y:10x:106d:2998 +y:10x:107d:1328 +y:10x:108d:193 +y:10x:109d:0 +y:10x:110d:0 +y:10x:111d:0 +y:10x:112d:0 +y:10x:113d:0 +y:10x:114d:0 +y:10x:115d:0 +y:10x:116d:0 +y:10x:117d:0 +y:10x:118d:0 +y:10x:119d:0 +y:10x:120d:0 +y:10x:121d:0 +y:10x:122d:0 +y:10x:123d:0 +y:10x:124d:0 +y:10x:125d:0 +y:10x:126d:0 +y:10x:127d:0 +y:10x:128d:0 +y:10x:129d:0 +y:10x:130d:0 +y:10x:131d:0 +y:10x:132d:0 +y:10x:133d:0 +y:10x:134d:0 +y:10x:135d:0 +y:10x:136d:0 +y:10x:137d:0 +y:10x:138d:0 +y:10x:139d:0 +y:10x:140d:0 +y:10x:141d:0 +y:10x:142d:0 +y:10x:143d:0 +y:10x:144d:0 +y:10x:145d:0 +y:10x:146d:0 +y:10x:147d:0 +y:10x:148d:0 +y:10x:149d:0 +y:10x:150d:0 +y:10x:151d:0 +y:10x:152d:0 +y:10x:153d:0 +y:10x:154d:0 +y:10x:155d:0 +y:10x:156d:0 +y:10x:157d:0 +y:10x:158d:0 +y:10x:159d:0 +y:10x:160d:0 +y:10x:161d:0 +y:10x:162d:0 +y:10x:163d:0 +y:10x:164d:0 +y:10x:165d:0 +y:10x:166d:0 +y:10x:167d:0 +y:10x:168d:0 +y:10x:169d:0 +y:10x:170d:0 +y:10x:171d:0 +y:10x:172d:0 +y:10x:173d:0 +y:10x:174d:0 +y:10x:175d:0 +y:10x:176d:0 +y:10x:177d:0 +y:10x:178d:0 +y:10x:179d:0 +y:10x:180d:0 +y:10x:181d:0 +y:10x:182d:0 +y:10x:183d:0 +y:10x:184d:0 +y:10x:185d:0 +y:10x:186d:0 +y:10x:187d:0 +y:10x:188d:0 +y:10x:189d:0 +y:10x:190d:0 +y:10x:191d:0 +y:10x:192d:0 +y:10x:193d:0 +y:10x:194d:0 +y:10x:195d:0 +y:10x:196d:0 +y:10x:197d:0 +y:10x:198d:0 +y:10x:199d:0 +y:10x:200d:0 +y:10x:201d:0 +y:10x:202d:0 +y:10x:203d:0 +y:10x:204d:0 +y:10x:205d:0 +y:10x:206d:0 +y:10x:207d:0 +y:10x:208d:0 +y:10x:209d:0 +y:10x:210d:0 +y:10x:211d:0 +y:10x:212d:0 +y:10x:213d:0 +y:10x:214d:0 +y:10x:215d:0 +y:10x:216d:0 +y:10x:217d:0 +y:10x:218d:0 +y:10x:219d:0 +y:10x:220d:0 +y:10x:221d:0 +y:10x:222d:0 +y:10x:223d:0 +y:10x:224d:0 +y:10x:225d:0 +y:10x:226d:0 +y:10x:227d:0 +y:10x:228d:0 +y:10x:229d:0 +y:10x:230d:0 +y:10x:231d:0 +y:10x:232d:0 +y:10x:233d:0 +y:10x:234d:0 +y:10x:235d:0 +y:10x:236d:0 +y:10x:237d:0 +y:10x:238d:0 +y:10x:239d:0 +y:10x:240d:0 +y:10x:241d:0 +y:10x:242d:0 +y:10x:243d:0 +y:10x:244d:0 +y:10x:245d:0 +y:10x:246d:132 +y:10x:247d:219 +y:10x:248d:223 +y:10x:249d:224 +y:10x:250d:225 +y:10x:251d:227 +y:10x:252d:201 +y:10x:253d:124 +y:10x:254d:37 +y:10x:255d:0 +y:10x:256d:12 +y:10x:257d:154 +y:10x:258d:242 +y:10x:259d:264 +y:10x:260d:292 +y:10x:261d:295 +y:10x:262d:273 +y:10x:263d:11 +y:10x:264d:27 +y:10x:265d:0 +y:10x:266d:27 +y:10x:267d:387 +y:10x:268d:522 +y:10x:269d:592 +y:10x:270d:587 +y:10x:271d:585 +y:10x:272d:583 +y:10x:273d:582 +y:10x:274d:580 +y:10x:275d:578 +y:10x:276d:576 +y:10x:277d:576 +y:10x:278d:575 +y:10x:279d:575 +y:10x:280d:575 +y:10x:281d:576 +y:10x:282d:577 +y:10x:283d:578 +y:10x:284d:580 +y:10x:285d:581 +y:10x:286d:583 +y:10x:287d:584 +y:10x:288d:586 +y:10x:289d:588 +y:10x:290d:590 +y:10x:291d:593 +y:10x:292d:596 +y:10x:293d:599 +y:10x:294d:602 +y:10x:295d:605 +y:10x:296d:609 +y:10x:297d:613 +y:10x:298d:617 +y:10x:299d:621 +y:10x:300d:626 +y:10x:301d:630 +y:10x:302d:633 +y:10x:303d:638 +y:10x:304d:643 +y:10x:305d:648 +y:10x:306d:653 +y:10x:307d:659 +y:10x:308d:665 +y:10x:309d:672 +y:10x:310d:678 +y:10x:311d:684 +y:10x:312d:693 +y:10x:313d:697 +y:10x:314d:571 +y:10x:315d:559 +y:10x:316d:413 +y:10x:317d:0 +y:10x:318d:138 +y:10x:319d:390 +y:10x:320d:262 +y:10x:321d:342 +y:10x:322d:276 +y:10x:323d:536 +y:10x:324d:729 +y:10x:325d:818 +y:10x:326d:829 +y:10x:327d:836 +y:10x:328d:875 +y:10x:329d:896 +y:10x:330d:919 +y:10x:331d:935 +y:10x:332d:957 +y:10x:333d:988 +y:10x:334d:1050 +y:10x:335d:1080 +y:10x:336d:1122 +y:10x:337d:906 +y:10x:338d:754 +y:10x:339d:1264 +y:10x:340d:1352 +y:10x:341d:1405 +y:10x:342d:1397 +y:10x:343d:1388 +y:10x:344d:1380 +y:10x:345d:1372 +y:10x:346d:1365 +y:10x:347d:1359 +y:10x:348d:1352 +y:10x:349d:1346 +y:10x:350d:1341 +y:10x:351d:1336 +y:10x:352d:1332 +y:10x:353d:1328 +y:10x:354d:1324 +y:10x:355d:1321 +y:10x:356d:1317 +y:10x:357d:1316 +y:10x:358d:1314 +y:10x:359d:1312 +y:20x:0d:1310 +y:20x:1d:1308 +y:20x:2d:1307 +y:20x:3d:1307 +y:20x:4d:1307 +y:20x:5d:1308 +y:20x:6d:1309 +y:20x:7d:1310 +y:20x:8d:1312 +y:20x:9d:1313 +y:20x:10d:1316 +y:20x:11d:1318 +y:20x:12d:1322 +y:20x:13d:1325 +y:20x:14d:1329 +y:20x:15d:1334 +y:20x:16d:1339 +y:20x:17d:1345 +y:20x:18d:1351 +y:20x:19d:1359 +y:20x:20d:1366 +y:20x:21d:1373 +y:20x:22d:1382 +y:20x:23d:1390 +y:20x:24d:1400 +y:20x:25d:1411 +y:20x:26d:1420 +y:20x:27d:1432 +y:20x:28d:1436 +y:20x:29d:770 +y:20x:30d:1163 +y:20x:31d:1330 +y:20x:32d:1344 +y:20x:33d:1361 +y:20x:34d:1371 +y:20x:35d:1383 +y:20x:36d:1400 +y:20x:37d:1416 +y:20x:38d:997 +y:20x:39d:812 +y:20x:40d:1645 +y:20x:41d:1668 +y:20x:42d:1694 +y:20x:43d:1720 +y:20x:44d:1749 +y:20x:45d:1778 +y:20x:46d:1808 +y:20x:47d:1842 +y:20x:48d:1876 +y:20x:49d:1917 +y:20x:50d:1954 +y:20x:51d:1997 +y:20x:52d:2041 +y:20x:53d:2088 +y:20x:54d:2140 +y:20x:55d:2193 +y:20x:56d:2252 +y:20x:57d:2306 +y:20x:58d:2378 +y:20x:59d:2442 +y:20x:60d:2493 +y:20x:61d:2550 +y:20x:62d:2610 +y:20x:63d:2598 +y:20x:64d:2573 +y:20x:65d:1347 +y:20x:66d:0 +y:20x:67d:0 +y:20x:68d:0 +y:20x:69d:0 +y:20x:70d:0 +y:20x:71d:0 +y:20x:72d:0 +y:20x:73d:2791 +y:20x:74d:2529 +y:20x:75d:0 +y:20x:76d:0 +y:20x:77d:5164 +y:20x:78d:5426 +y:20x:79d:454 +y:20x:80d:4673 +y:20x:81d:4397 +y:20x:82d:5041 +y:20x:83d:1164 +y:20x:84d:3228 +y:20x:85d:3224 +y:20x:86d:340 +y:20x:87d:4986 +y:20x:88d:0 +y:20x:89d:0 +y:20x:90d:3194 +y:20x:91d:3240 +y:20x:92d:3284 +y:20x:93d:3299 +y:20x:94d:3318 +y:20x:95d:310 +y:20x:96d:2141 +y:20x:97d:3210 +y:20x:98d:3126 +y:20x:99d:3295 +y:20x:100d:3317 +y:20x:101d:3339 +y:20x:102d:3226 +y:20x:103d:3231 +y:20x:104d:2994 +y:20x:105d:2843 +y:20x:106d:2954 +y:20x:107d:1256 +y:20x:108d:0 +y:20x:109d:114 +y:20x:110d:0 +y:20x:111d:0 +y:20x:112d:0 +y:20x:113d:130 +y:20x:114d:0 +y:20x:115d:0 +y:20x:116d:0 +y:20x:117d:136 +y:20x:118d:0 +y:20x:119d:0 +y:20x:120d:121 +y:20x:121d:0 +y:20x:122d:0 +y:20x:123d:0 +y:20x:124d:114 +y:20x:125d:0 +y:20x:126d:0 +y:20x:127d:0 +y:20x:128d:128 +y:20x:129d:0 +y:20x:130d:0 +y:20x:131d:111 +y:20x:132d:0 +y:20x:133d:0 +y:20x:134d:0 +y:20x:135d:115 +y:20x:136d:0 +y:20x:137d:0 +y:20x:138d:0 +y:20x:139d:134 +y:20x:140d:0 +y:20x:141d:0 +y:20x:142d:116 +y:20x:143d:0 +y:20x:144d:0 +y:20x:145d:0 +y:20x:146d:117 +y:20x:147d:0 +y:20x:148d:0 +y:20x:149d:0 +y:20x:150d:131 +y:20x:151d:0 +y:20x:152d:0 +y:20x:153d:122 +y:20x:154d:0 +y:20x:155d:0 +y:20x:156d:0 +y:20x:157d:131 +y:20x:158d:0 +y:20x:159d:0 +y:20x:160d:0 +y:20x:161d:126 +y:20x:162d:0 +y:20x:163d:0 +y:20x:164d:0 +y:20x:165d:0 +y:20x:166d:0 +y:20x:167d:0 +y:20x:168d:0 +y:20x:169d:0 +y:20x:170d:0 +y:20x:171d:0 +y:20x:172d:0 +y:20x:173d:0 +y:20x:174d:0 +y:20x:175d:0 +y:20x:176d:0 +y:20x:177d:0 +y:20x:178d:0 +y:20x:179d:0 +y:20x:180d:0 +y:20x:181d:0 +y:20x:182d:0 +y:20x:183d:0 +y:20x:184d:0 +y:20x:185d:0 +y:20x:186d:0 +y:20x:187d:0 +y:20x:188d:0 +y:20x:189d:0 +y:20x:190d:0 +y:20x:191d:0 +y:20x:192d:0 +y:20x:193d:0 +y:20x:194d:0 +y:20x:195d:0 +y:20x:196d:0 +y:20x:197d:0 +y:20x:198d:0 +y:20x:199d:0 +y:20x:200d:0 +y:20x:201d:0 +y:20x:202d:0 +y:20x:203d:0 +y:20x:204d:0 +y:20x:205d:0 +y:20x:206d:0 +y:20x:207d:0 +y:20x:208d:0 +y:20x:209d:0 +y:20x:210d:0 +y:20x:211d:0 +y:20x:212d:0 +y:20x:213d:0 +y:20x:214d:0 +y:20x:215d:0 +y:20x:216d:0 +y:20x:217d:0 +y:20x:218d:0 +y:20x:219d:0 +y:20x:220d:0 +y:20x:221d:0 +y:20x:222d:0 +y:20x:223d:0 +y:20x:224d:0 +y:20x:225d:0 +y:20x:226d:0 +y:20x:227d:0 +y:20x:228d:0 +y:20x:229d:0 +y:20x:230d:0 +y:20x:231d:0 +y:20x:232d:0 +y:20x:233d:0 +y:20x:234d:0 +y:20x:235d:0 +y:20x:236d:0 +y:20x:237d:0 +y:20x:238d:0 +y:20x:239d:0 +y:20x:240d:0 +y:20x:241d:0 +y:20x:242d:0 +y:20x:243d:0 +y:20x:244d:0 +y:20x:245d:0 +y:20x:246d:128 +y:20x:247d:219 +y:20x:248d:223 +y:20x:249d:224 +y:20x:250d:225 +y:20x:251d:228 +y:20x:252d:190 +y:20x:253d:123 +y:20x:254d:11 +y:20x:255d:0 +y:20x:256d:26 +y:20x:257d:148 +y:20x:258d:261 +y:20x:259d:276 +y:20x:260d:292 +y:20x:261d:295 +y:20x:262d:298 +y:20x:263d:12 +y:20x:264d:0 +y:20x:265d:0 +y:20x:266d:30 +y:20x:267d:290 +y:20x:268d:605 +y:20x:269d:589 +y:20x:270d:587 +y:20x:271d:585 +y:20x:272d:583 +y:20x:273d:582 +y:20x:274d:581 +y:20x:275d:577 +y:20x:276d:577 +y:20x:277d:576 +y:20x:278d:575 +y:20x:279d:575 +y:20x:280d:575 +y:20x:281d:576 +y:20x:282d:577 +y:20x:283d:578 +y:20x:284d:580 +y:20x:285d:581 +y:20x:286d:582 +y:20x:287d:584 +y:20x:288d:586 +y:20x:289d:588 +y:20x:290d:591 +y:20x:291d:593 +y:20x:292d:595 +y:20x:293d:599 +y:20x:294d:602 +y:20x:295d:605 +y:20x:296d:609 +y:20x:297d:613 +y:20x:298d:617 +y:20x:299d:621 +y:20x:300d:626 +y:20x:301d:629 +y:20x:302d:633 +y:20x:303d:638 +y:20x:304d:644 +y:20x:305d:650 +y:20x:306d:655 +y:20x:307d:661 +y:20x:308d:668 +y:20x:309d:675 +y:20x:310d:682 +y:20x:311d:689 +y:20x:312d:699 +y:20x:313d:703 +y:20x:314d:418 +y:20x:315d:440 +y:20x:316d:122 +y:20x:317d:0 +y:20x:318d:25 +y:20x:319d:393 +y:20x:320d:642 +y:20x:321d:676 +y:20x:322d:609 +y:20x:323d:785 +y:20x:324d:831 +y:20x:325d:847 +y:20x:326d:856 +y:20x:327d:874 +y:20x:328d:898 +y:20x:329d:917 +y:20x:330d:935 +y:20x:331d:961 +y:20x:332d:989 +y:20x:333d:1016 +y:20x:334d:1058 +y:20x:335d:1093 +y:20x:336d:1127 +y:20x:337d:659 +y:20x:338d:1049 +y:20x:339d:1354 +y:20x:340d:1358 +y:20x:341d:1405 +y:20x:342d:1397 +y:20x:343d:1388 +y:20x:344d:1380 +y:20x:345d:1372 +y:20x:346d:1365 +y:20x:347d:1359 +y:20x:348d:1352 +y:20x:349d:1346 +y:20x:350d:1341 +y:20x:351d:1336 +y:20x:352d:1332 +y:20x:353d:1328 +y:20x:354d:1324 +y:20x:355d:1321 +y:20x:356d:1317 +y:20x:357d:1316 +y:20x:358d:1313 +y:20x:359d:1312 +y:30x:0d:1310 +y:30x:1d:1308 +y:30x:2d:1302 +y:30x:3d:1307 +y:30x:4d:1307 +y:30x:5d:1308 +y:30x:6d:1309 +y:30x:7d:1310 +y:30x:8d:1311 +y:30x:9d:1313 +y:30x:10d:1316 +y:30x:11d:1318 +y:30x:12d:1322 +y:30x:13d:1325 +y:30x:14d:1274 +y:30x:15d:1334 +y:30x:16d:1339 +y:30x:17d:1345 +y:30x:18d:1351 +y:30x:19d:1359 +y:30x:20d:1366 +y:30x:21d:1373 +y:30x:22d:1382 +y:30x:23d:1391 +y:30x:24d:1401 +y:30x:25d:1410 +y:30x:26d:1420 +y:30x:27d:1376 +y:30x:28d:1437 +y:30x:29d:1026 +y:30x:30d:1052 +y:30x:31d:1330 +y:30x:32d:1345 +y:30x:33d:1361 +y:30x:34d:1372 +y:30x:35d:1383 +y:30x:36d:1400 +y:30x:37d:1416 +y:30x:38d:881 +y:30x:39d:565 +y:30x:40d:1631 +y:30x:41d:1667 +y:30x:42d:1693 +y:30x:43d:1722 +y:30x:44d:1750 +y:30x:45d:1778 +y:30x:46d:1809 +y:30x:47d:1841 +y:30x:48d:1877 +y:30x:49d:1914 +y:30x:50d:1955 +y:30x:51d:1996 +y:30x:52d:2017 +y:30x:53d:2088 +y:30x:54d:2140 +y:30x:55d:2193 +y:30x:56d:2248 +y:30x:57d:2308 +y:30x:58d:2374 +y:30x:59d:2444 +y:30x:60d:2493 +y:30x:61d:2547 +y:30x:62d:2607 +y:30x:63d:2598 +y:30x:64d:2574 +y:30x:65d:1456 +y:30x:66d:460 +y:30x:67d:0 +y:30x:68d:0 +y:30x:69d:0 +y:30x:70d:0 +y:30x:71d:0 +y:30x:72d:0 +y:30x:73d:3521 +y:30x:74d:1974 +y:30x:75d:0 +y:30x:76d:0 +y:30x:77d:4650 +y:30x:78d:4922 +y:30x:79d:746 +y:30x:80d:4605 +y:30x:81d:3889 +y:30x:82d:4578 +y:30x:83d:1381 +y:30x:84d:3275 +y:30x:85d:3345 +y:30x:86d:461 +y:30x:87d:5028 +y:30x:88d:3028 +y:30x:89d:2750 +y:30x:90d:2754 +y:30x:91d:1944 +y:30x:92d:2710 +y:30x:93d:3244 +y:30x:94d:2736 +y:30x:95d:1056 +y:30x:96d:1851 +y:30x:97d:3242 +y:30x:98d:3275 +y:30x:99d:3313 +y:30x:100d:3208 +y:30x:101d:3131 +y:30x:102d:3231 +y:30x:103d:3124 +y:30x:104d:2012 +y:30x:105d:2321 +y:30x:106d:1909 +y:30x:107d:849 +y:30x:108d:436 +y:30x:109d:0 +y:30x:110d:0 +y:30x:111d:0 +y:30x:112d:0 +y:30x:113d:0 +y:30x:114d:0 +y:30x:115d:0 +y:30x:116d:0 +y:30x:117d:0 +y:30x:118d:0 +y:30x:119d:0 +y:30x:120d:0 +y:30x:121d:0 +y:30x:122d:0 +y:30x:123d:0 +y:30x:124d:0 +y:30x:125d:0 +y:30x:126d:0 +y:30x:127d:0 +y:30x:128d:0 +y:30x:129d:0 +y:30x:130d:0 +y:30x:131d:0 +y:30x:132d:0 +y:30x:133d:0 +y:30x:134d:0 +y:30x:135d:0 +y:30x:136d:0 +y:30x:137d:0 +y:30x:138d:0 +y:30x:139d:0 +y:30x:140d:0 +y:30x:141d:0 +y:30x:142d:0 +y:30x:143d:0 +y:30x:144d:0 +y:30x:145d:0 +y:30x:146d:0 +y:30x:147d:0 +y:30x:148d:0 +y:30x:149d:0 +y:30x:150d:0 +y:30x:151d:0 +y:30x:152d:0 +y:30x:153d:0 +y:30x:154d:0 +y:30x:155d:0 +y:30x:156d:0 +y:30x:157d:0 +y:30x:158d:0 +y:30x:159d:0 +y:30x:160d:0 +y:30x:161d:0 +y:30x:162d:0 +y:30x:163d:0 +y:30x:164d:0 +y:30x:165d:0 +y:30x:166d:0 +y:30x:167d:0 +y:30x:168d:0 +y:30x:169d:0 +y:30x:170d:0 +y:30x:171d:0 +y:30x:172d:0 +y:30x:173d:0 +y:30x:174d:0 +y:30x:175d:0 +y:30x:176d:0 +y:30x:177d:0 +y:30x:178d:0 +y:30x:179d:0 +y:30x:180d:0 +y:30x:181d:0 +y:30x:182d:0 +y:30x:183d:0 +y:30x:184d:0 +y:30x:185d:0 +y:30x:186d:0 +y:30x:187d:0 +y:30x:188d:0 +y:30x:189d:0 +y:30x:190d:0 +y:30x:191d:0 +y:30x:192d:0 +y:30x:193d:0 +y:30x:194d:0 +y:30x:195d:0 +y:30x:196d:0 +y:30x:197d:0 +y:30x:198d:0 +y:30x:199d:0 +y:30x:200d:0 +y:30x:201d:0 +y:30x:202d:0 +y:30x:203d:0 +y:30x:204d:0 +y:30x:205d:0 +y:30x:206d:0 +y:30x:207d:0 +y:30x:208d:0 +y:30x:209d:0 +y:30x:210d:0 +y:30x:211d:0 +y:30x:212d:0 +y:30x:213d:0 +y:30x:214d:0 +y:30x:215d:0 +y:30x:216d:0 +y:30x:217d:0 +y:30x:218d:0 +y:30x:219d:0 +y:30x:220d:0 +y:30x:221d:0 +y:30x:222d:0 +y:30x:223d:0 +y:30x:224d:0 +y:30x:225d:0 +y:30x:226d:0 +y:30x:227d:0 +y:30x:228d:0 +y:30x:229d:0 +y:30x:230d:0 +y:30x:231d:0 +y:30x:232d:0 +y:30x:233d:0 +y:30x:234d:0 +y:30x:235d:0 +y:30x:236d:0 +y:30x:237d:0 +y:30x:238d:0 +y:30x:239d:0 +y:30x:240d:0 +y:30x:241d:0 +y:30x:242d:0 +y:30x:243d:0 +y:30x:244d:0 +y:30x:245d:0 +y:30x:246d:151 +y:30x:247d:219 +y:30x:248d:223 +y:30x:249d:224 +y:30x:250d:226 +y:30x:251d:229 +y:30x:252d:211 +y:30x:253d:110 +y:30x:254d:9 +y:30x:255d:0 +y:30x:256d:0 +y:30x:257d:147 +y:30x:258d:273 +y:30x:259d:279 +y:30x:260d:293 +y:30x:261d:273 +y:30x:262d:271 +y:30x:263d:24 +y:30x:264d:78 +y:30x:265d:52 +y:30x:266d:90 +y:30x:267d:302 +y:30x:268d:532 +y:30x:269d:591 +y:30x:270d:587 +y:30x:271d:585 +y:30x:272d:583 +y:30x:273d:581 +y:30x:274d:580 +y:30x:275d:577 +y:30x:276d:576 +y:30x:277d:576 +y:30x:278d:575 +y:30x:279d:575 +y:30x:280d:575 +y:30x:281d:576 +y:30x:282d:577 +y:30x:283d:578 +y:30x:284d:579 +y:30x:285d:581 +y:30x:286d:582 +y:30x:287d:584 +y:30x:288d:586 +y:30x:289d:588 +y:30x:290d:590 +y:30x:291d:593 +y:30x:292d:595 +y:30x:293d:599 +y:30x:294d:602 +y:30x:295d:605 +y:30x:296d:608 +y:30x:297d:613 +y:30x:298d:617 +y:30x:299d:621 +y:30x:300d:625 +y:30x:301d:629 +y:30x:302d:633 +y:30x:303d:639 +y:30x:304d:644 +y:30x:305d:650 +y:30x:306d:657 +y:30x:307d:663 +y:30x:308d:670 +y:30x:309d:677 +y:30x:310d:684 +y:30x:311d:693 +y:30x:312d:701 +y:30x:313d:707 +y:30x:314d:261 +y:30x:315d:315 +y:30x:316d:0 +y:30x:317d:0 +y:30x:318d:0 +y:30x:319d:537 +y:30x:320d:786 +y:30x:321d:799 +y:30x:322d:812 +y:30x:323d:761 +y:30x:324d:775 +y:30x:325d:851 +y:30x:326d:869 +y:30x:327d:884 +y:30x:328d:901 +y:30x:329d:925 +y:30x:330d:947 +y:30x:331d:973 +y:30x:332d:1001 +y:30x:333d:1024 +y:30x:334d:1056 +y:30x:335d:1091 +y:30x:336d:1122 +y:30x:337d:799 +y:30x:338d:899 +y:30x:339d:1267 +y:30x:340d:1361 +y:30x:341d:1405 +y:30x:342d:1397 +y:30x:343d:1388 +y:30x:344d:1380 +y:30x:345d:1372 +y:30x:346d:1365 +y:30x:347d:1359 +y:30x:348d:1352 +y:30x:349d:1338 +y:30x:350d:1341 +y:30x:351d:1336 +y:30x:352d:1332 +y:30x:353d:1328 +y:30x:354d:1324 +y:30x:355d:1321 +y:30x:356d:1317 +y:30x:357d:1315 +y:30x:358d:1314 +y:30x:359d:1312 +y:40x:0d:1310 +y:40x:1d:1308 +y:40x:2d:1307 +y:40x:3d:1307 +y:40x:4d:1307 +y:40x:5d:1308 +y:40x:6d:1309 +y:40x:7d:1311 +y:40x:8d:1312 +y:40x:9d:1313 +y:40x:10d:1316 +y:40x:11d:1318 +y:40x:12d:1321 +y:40x:13d:1325 +y:40x:14d:1329 +y:40x:15d:1333 +y:40x:16d:1339 +y:40x:17d:1346 +y:40x:18d:1351 +y:40x:19d:1359 +y:40x:20d:1366 +y:40x:21d:1373 +y:40x:22d:1382 +y:40x:23d:1390 +y:40x:24d:1401 +y:40x:25d:1410 +y:40x:26d:1421 +y:40x:27d:1431 +y:40x:28d:1434 +y:40x:29d:624 +y:40x:30d:1330 +y:40x:31d:1330 +y:40x:32d:1344 +y:40x:33d:1361 +y:40x:34d:1371 +y:40x:35d:1383 +y:40x:36d:1399 +y:40x:37d:1416 +y:40x:38d:935 +y:40x:39d:871 +y:40x:40d:1645 +y:40x:41d:1667 +y:40x:42d:1694 +y:40x:43d:1720 +y:40x:44d:1749 +y:40x:45d:1778 +y:40x:46d:1809 +y:40x:47d:1841 +y:40x:48d:1875 +y:40x:49d:1916 +y:40x:50d:1952 +y:40x:51d:1997 +y:40x:52d:2040 +y:40x:53d:2087 +y:40x:54d:2136 +y:40x:55d:2193 +y:40x:56d:2250 +y:40x:57d:2306 +y:40x:58d:2376 +y:40x:59d:2439 +y:40x:60d:2497 +y:40x:61d:2553 +y:40x:62d:2605 +y:40x:63d:2489 +y:40x:64d:2576 +y:40x:65d:1637 +y:40x:66d:801 +y:40x:67d:0 +y:40x:68d:0 +y:40x:69d:0 +y:40x:70d:0 +y:40x:71d:0 +y:40x:72d:0 +y:40x:73d:3173 +y:40x:74d:1738 +y:40x:75d:0 +y:40x:76d:0 +y:40x:77d:4671 +y:40x:78d:5274 +y:40x:79d:496 +y:40x:80d:3617 +y:40x:81d:3957 +y:40x:82d:4249 +y:40x:83d:1945 +y:40x:84d:3387 +y:40x:85d:3190 +y:40x:86d:950 +y:40x:87d:5037 +y:40x:88d:3785 +y:40x:89d:4578 +y:40x:90d:1842 +y:40x:91d:3235 +y:40x:92d:3237 +y:40x:93d:3250 +y:40x:94d:1106 +y:40x:95d:659 +y:40x:96d:1945 +y:40x:97d:3227 +y:40x:98d:3262 +y:40x:99d:3304 +y:40x:100d:3332 +y:40x:101d:3352 +y:40x:102d:3376 +y:40x:103d:3265 +y:40x:104d:1907 +y:40x:105d:2162 +y:40x:106d:2075 +y:40x:107d:936 +y:40x:108d:208 +y:40x:109d:0 +y:40x:110d:0 +y:40x:111d:0 +y:40x:112d:0 +y:40x:113d:0 +y:40x:114d:0 +y:40x:115d:0 +y:40x:116d:0 +y:40x:117d:0 +y:40x:118d:0 +y:40x:119d:0 +y:40x:120d:0 +y:40x:121d:0 +y:40x:122d:0 +y:40x:123d:0 +y:40x:124d:0 +y:40x:125d:0 +y:40x:126d:0 +y:40x:127d:0 +y:40x:128d:0 +y:40x:129d:0 +y:40x:130d:0 +y:40x:131d:0 +y:40x:132d:0 +y:40x:133d:0 +y:40x:134d:0 +y:40x:135d:0 +y:40x:136d:0 +y:40x:137d:0 +y:40x:138d:0 +y:40x:139d:0 +y:40x:140d:0 +y:40x:141d:0 +y:40x:142d:0 +y:40x:143d:0 +y:40x:144d:0 +y:40x:145d:0 +y:40x:146d:0 +y:40x:147d:0 +y:40x:148d:0 +y:40x:149d:0 +y:40x:150d:0 +y:40x:151d:0 +y:40x:152d:0 +y:40x:153d:0 +y:40x:154d:0 +y:40x:155d:0 +y:40x:156d:0 +y:40x:157d:0 +y:40x:158d:0 +y:40x:159d:0 +y:40x:160d:0 +y:40x:161d:0 +y:40x:162d:0 +y:40x:163d:0 +y:40x:164d:0 +y:40x:165d:0 +y:40x:166d:0 +y:40x:167d:0 +y:40x:168d:0 +y:40x:169d:0 +y:40x:170d:0 +y:40x:171d:0 +y:40x:172d:0 +y:40x:173d:0 +y:40x:174d:0 +y:40x:175d:0 +y:40x:176d:0 +y:40x:177d:0 +y:40x:178d:0 +y:40x:179d:0 +y:40x:180d:0 +y:40x:181d:0 +y:40x:182d:0 +y:40x:183d:0 +y:40x:184d:0 +y:40x:185d:0 +y:40x:186d:0 +y:40x:187d:0 +y:40x:188d:0 +y:40x:189d:0 +y:40x:190d:0 +y:40x:191d:0 +y:40x:192d:0 +y:40x:193d:0 +y:40x:194d:0 +y:40x:195d:0 +y:40x:196d:0 +y:40x:197d:0 +y:40x:198d:0 +y:40x:199d:0 +y:40x:200d:0 +y:40x:201d:0 +y:40x:202d:0 +y:40x:203d:0 +y:40x:204d:0 +y:40x:205d:0 +y:40x:206d:0 +y:40x:207d:0 +y:40x:208d:0 +y:40x:209d:0 +y:40x:210d:0 +y:40x:211d:0 +y:40x:212d:0 +y:40x:213d:0 +y:40x:214d:0 +y:40x:215d:0 +y:40x:216d:0 +y:40x:217d:0 +y:40x:218d:0 +y:40x:219d:0 +y:40x:220d:0 +y:40x:221d:0 +y:40x:222d:0 +y:40x:223d:0 +y:40x:224d:0 +y:40x:225d:0 +y:40x:226d:0 +y:40x:227d:0 +y:40x:228d:0 +y:40x:229d:0 +y:40x:230d:0 +y:40x:231d:0 +y:40x:232d:0 +y:40x:233d:0 +y:40x:234d:0 +y:40x:235d:0 +y:40x:236d:0 +y:40x:237d:0 +y:40x:238d:0 +y:40x:239d:0 +y:40x:240d:0 +y:40x:241d:0 +y:40x:242d:0 +y:40x:243d:0 +y:40x:244d:0 +y:40x:245d:0 +y:40x:246d:122 +y:40x:247d:219 +y:40x:248d:222 +y:40x:249d:224 +y:40x:250d:225 +y:40x:251d:229 +y:40x:252d:216 +y:40x:253d:89 +y:40x:254d:8 +y:40x:255d:0 +y:40x:256d:10 +y:40x:257d:173 +y:40x:258d:259 +y:40x:259d:278 +y:40x:260d:292 +y:40x:261d:295 +y:40x:262d:298 +y:40x:263d:28 +y:40x:264d:0 +y:40x:265d:0 +y:40x:266d:25 +y:40x:267d:331 +y:40x:268d:606 +y:40x:269d:590 +y:40x:270d:587 +y:40x:271d:585 +y:40x:272d:583 +y:40x:273d:582 +y:40x:274d:580 +y:40x:275d:577 +y:40x:276d:577 +y:40x:277d:576 +y:40x:278d:576 +y:40x:279d:575 +y:40x:280d:576 +y:40x:281d:576 +y:40x:282d:577 +y:40x:283d:578 +y:40x:284d:580 +y:40x:285d:581 +y:40x:286d:583 +y:40x:287d:584 +y:40x:288d:586 +y:40x:289d:588 +y:40x:290d:590 +y:40x:291d:593 +y:40x:292d:595 +y:40x:293d:599 +y:40x:294d:602 +y:40x:295d:605 +y:40x:296d:609 +y:40x:297d:613 +y:40x:298d:617 +y:40x:299d:621 +y:40x:300d:626 +y:40x:301d:629 +y:40x:302d:633 +y:40x:303d:639 +y:40x:304d:644 +y:40x:305d:650 +y:40x:306d:656 +y:40x:307d:663 +y:40x:308d:669 +y:40x:309d:677 +y:40x:310d:684 +y:40x:311d:692 +y:40x:312d:701 +y:40x:313d:704 +y:40x:314d:231 +y:40x:315d:405 +y:40x:316d:25 +y:40x:317d:0 +y:40x:318d:22 +y:40x:319d:663 +y:40x:320d:759 +y:40x:321d:738 +y:40x:322d:782 +y:40x:323d:826 +y:40x:324d:839 +y:40x:325d:856 +y:40x:326d:872 +y:40x:327d:887 +y:40x:328d:905 +y:40x:329d:924 +y:40x:330d:946 +y:40x:331d:972 +y:40x:332d:999 +y:40x:333d:1017 +y:40x:334d:1052 +y:40x:335d:1082 +y:40x:336d:1115 +y:40x:337d:1011 +y:40x:338d:383 +y:40x:339d:1322 +y:40x:340d:1368 +y:40x:341d:1405 +y:40x:342d:1397 +y:40x:343d:1389 +y:40x:344d:1380 +y:40x:345d:1372 +y:40x:346d:1365 +y:40x:347d:1359 +y:40x:348d:1353 +y:40x:349d:1346 +y:40x:350d:1341 +y:40x:351d:1336 +y:40x:352d:1332 +y:40x:353d:1328 +y:40x:354d:1324 +y:40x:355d:1321 +y:40x:356d:1317 +y:40x:357d:1316 +y:40x:358d:1313 +y:40x:359d:1312 +y:50x:0d:1309 +y:50x:1d:1266 +y:50x:2d:1203 +y:50x:3d:1307 +y:50x:4d:1307 +y:50x:5d:1308 +y:50x:6d:1178 +y:50x:7d:1310 +y:50x:8d:1312 +y:50x:9d:1314 +y:50x:10d:1221 +y:50x:11d:1304 +y:50x:12d:1322 +y:50x:13d:1326 +y:50x:14d:1331 +y:50x:15d:943 +y:50x:16d:1341 +y:50x:17d:1347 +y:50x:18d:1353 +y:50x:19d:960 +y:50x:20d:1367 +y:50x:21d:1375 +y:50x:22d:1383 +y:50x:23d:1348 +y:50x:24d:1031 +y:50x:25d:1413 +y:50x:26d:1424 +y:50x:27d:1434 +y:50x:28d:1147 +y:50x:29d:1080 +y:50x:30d:1166 +y:50x:31d:1330 +y:50x:32d:1310 +y:50x:33d:1325 +y:50x:34d:1374 +y:50x:35d:1386 +y:50x:36d:1403 +y:50x:37d:1046 +y:50x:38d:592 +y:50x:39d:783 +y:50x:40d:1650 +y:50x:41d:1483 +y:50x:42d:1700 +y:50x:43d:1729 +y:50x:44d:1757 +y:50x:45d:1786 +y:50x:46d:1604 +y:50x:47d:1849 +y:50x:48d:1888 +y:50x:49d:1924 +y:50x:50d:1452 +y:50x:51d:2006 +y:50x:52d:2053 +y:50x:53d:2097 +y:50x:54d:1945 +y:50x:55d:1859 +y:50x:56d:2263 +y:50x:57d:2325 +y:50x:58d:2389 +y:50x:59d:2152 +y:50x:60d:2510 +y:50x:61d:2565 +y:50x:62d:2617 +y:50x:63d:2295 +y:50x:64d:2451 +y:50x:65d:1305 +y:50x:66d:202 +y:50x:67d:0 +y:50x:68d:0 +y:50x:69d:0 +y:50x:70d:0 +y:50x:71d:0 +y:50x:72d:359 +y:50x:73d:3772 +y:50x:74d:1153 +y:50x:75d:0 +y:50x:76d:491 +y:50x:77d:5084 +y:50x:78d:5266 +y:50x:79d:2952 +y:50x:80d:4797 +y:50x:81d:4772 +y:50x:82d:2919 +y:50x:83d:2178 +y:50x:84d:4629 +y:50x:85d:3995 +y:50x:86d:968 +y:50x:87d:5143 +y:50x:88d:2964 +y:50x:89d:1371 +y:50x:90d:1762 +y:50x:91d:5262 +y:50x:92d:5260 +y:50x:93d:2237 +y:50x:94d:0 +y:50x:95d:662 +y:50x:96d:1787 +y:50x:97d:1458 +y:50x:98d:4584 +y:50x:99d:3253 +y:50x:100d:1161 +y:50x:101d:1859 +y:50x:102d:1179 +y:50x:103d:3215 +y:50x:104d:3604 +y:50x:105d:2335 +y:50x:106d:2367 +y:50x:107d:591 +y:50x:108d:1902 +y:50x:109d:2258 +y:50x:110d:974 +y:50x:111d:0 +y:50x:112d:0 +y:50x:113d:0 +y:50x:114d:0 +y:50x:115d:0 +y:50x:116d:0 +y:50x:117d:0 +y:50x:118d:0 +y:50x:119d:0 +y:50x:120d:0 +y:50x:121d:0 +y:50x:122d:0 +y:50x:123d:0 +y:50x:124d:0 +y:50x:125d:0 +y:50x:126d:0 +y:50x:127d:0 +y:50x:128d:0 +y:50x:129d:0 +y:50x:130d:0 +y:50x:131d:0 +y:50x:132d:0 +y:50x:133d:0 +y:50x:134d:0 +y:50x:135d:0 +y:50x:136d:0 +y:50x:137d:0 +y:50x:138d:0 +y:50x:139d:0 +y:50x:140d:0 +y:50x:141d:0 +y:50x:142d:0 +y:50x:143d:0 +y:50x:144d:0 +y:50x:145d:0 +y:50x:146d:0 +y:50x:147d:0 +y:50x:148d:0 +y:50x:149d:0 +y:50x:150d:0 +y:50x:151d:0 +y:50x:152d:0 +y:50x:153d:0 +y:50x:154d:0 +y:50x:155d:0 +y:50x:156d:0 +y:50x:157d:0 +y:50x:158d:0 +y:50x:159d:0 +y:50x:160d:0 +y:50x:161d:0 +y:50x:162d:0 +y:50x:163d:0 +y:50x:164d:0 +y:50x:165d:0 +y:50x:166d:0 +y:50x:167d:0 +y:50x:168d:0 +y:50x:169d:0 +y:50x:170d:0 +y:50x:171d:0 +y:50x:172d:0 +y:50x:173d:0 +y:50x:174d:0 +y:50x:175d:0 +y:50x:176d:0 +y:50x:177d:0 +y:50x:178d:0 +y:50x:179d:0 +y:50x:180d:0 +y:50x:181d:0 +y:50x:182d:0 +y:50x:183d:0 +y:50x:184d:0 +y:50x:185d:0 +y:50x:186d:0 +y:50x:187d:0 +y:50x:188d:0 +y:50x:189d:0 +y:50x:190d:0 +y:50x:191d:0 +y:50x:192d:0 +y:50x:193d:0 +y:50x:194d:0 +y:50x:195d:0 +y:50x:196d:0 +y:50x:197d:0 +y:50x:198d:0 +y:50x:199d:0 +y:50x:200d:0 +y:50x:201d:0 +y:50x:202d:0 +y:50x:203d:0 +y:50x:204d:0 +y:50x:205d:0 +y:50x:206d:0 +y:50x:207d:0 +y:50x:208d:0 +y:50x:209d:0 +y:50x:210d:0 +y:50x:211d:0 +y:50x:212d:0 +y:50x:213d:0 +y:50x:214d:0 +y:50x:215d:0 +y:50x:216d:0 +y:50x:217d:0 +y:50x:218d:0 +y:50x:219d:0 +y:50x:220d:0 +y:50x:221d:0 +y:50x:222d:0 +y:50x:223d:0 +y:50x:224d:0 +y:50x:225d:0 +y:50x:226d:0 +y:50x:227d:0 +y:50x:228d:0 +y:50x:229d:0 +y:50x:230d:0 +y:50x:231d:0 +y:50x:232d:0 +y:50x:233d:0 +y:50x:234d:0 +y:50x:235d:0 +y:50x:236d:0 +y:50x:237d:0 +y:50x:238d:0 +y:50x:239d:0 +y:50x:240d:0 +y:50x:241d:0 +y:50x:242d:0 +y:50x:243d:0 +y:50x:244d:0 +y:50x:245d:0 +y:50x:246d:43 +y:50x:247d:54 +y:50x:248d:55 +y:50x:249d:56 +y:50x:250d:61 +y:50x:251d:76 +y:50x:252d:94 +y:50x:253d:11 +y:50x:254d:0 +y:50x:255d:32 +y:50x:256d:8 +y:50x:257d:18 +y:50x:258d:57 +y:50x:259d:181 +y:50x:260d:556 +y:50x:261d:579 +y:50x:262d:562 +y:50x:263d:507 +y:50x:264d:511 +y:50x:265d:477 +y:50x:266d:512 +y:50x:267d:514 +y:50x:268d:593 +y:50x:269d:587 +y:50x:270d:583 +y:50x:271d:557 +y:50x:272d:106 +y:50x:273d:317 +y:50x:274d:579 +y:50x:275d:578 +y:50x:276d:576 +y:50x:277d:576 +y:50x:278d:575 +y:50x:279d:518 +y:50x:280d:144 +y:50x:281d:157 +y:50x:282d:128 +y:50x:283d:157 +y:50x:284d:128 +y:50x:285d:202 +y:50x:286d:93 +y:50x:287d:155 +y:50x:288d:123 +y:50x:289d:162 +y:50x:290d:161 +y:50x:291d:131 +y:50x:292d:170 +y:50x:293d:128 +y:50x:294d:209 +y:50x:295d:96 +y:50x:296d:174 +y:50x:297d:116 +y:50x:298d:170 +y:50x:299d:169 +y:50x:300d:54 +y:50x:301d:218 +y:50x:302d:97 +y:50x:303d:222 +y:50x:304d:103 +y:50x:305d:259 +y:50x:306d:219 +y:50x:307d:147 +y:50x:308d:195 +y:50x:309d:135 +y:50x:310d:228 +y:50x:311d:106 +y:50x:312d:255 +y:50x:313d:131 +y:50x:314d:92 +y:50x:315d:48 +y:50x:316d:26 +y:50x:317d:0 +y:50x:318d:0 +y:50x:319d:129 +y:50x:320d:125 +y:50x:321d:469 +y:50x:322d:676 +y:50x:323d:698 +y:50x:324d:704 +y:50x:325d:711 +y:50x:326d:734 +y:50x:327d:755 +y:50x:328d:761 +y:50x:329d:780 +y:50x:330d:812 +y:50x:331d:798 +y:50x:332d:981 +y:50x:333d:675 +y:50x:334d:817 +y:50x:335d:910 +y:50x:336d:972 +y:50x:337d:937 +y:50x:338d:569 +y:50x:339d:1095 +y:50x:340d:1161 +y:50x:341d:1402 +y:50x:342d:1394 +y:50x:343d:1387 +y:50x:344d:1195 +y:50x:345d:1371 +y:50x:346d:1364 +y:50x:347d:1358 +y:50x:348d:1201 +y:50x:349d:1345 +y:50x:350d:1340 +y:50x:351d:1335 +y:50x:352d:1331 +y:50x:353d:1176 +y:50x:354d:1323 +y:50x:355d:1320 +y:50x:356d:1317 +y:50x:357d:1167 +y:50x:358d:1313 +y:50x:359d:1312 +y:60x:0d:1309 +y:60x:1d:1308 +y:60x:2d:1307 +y:60x:3d:1307 +y:60x:4d:1308 +y:60x:5d:1308 +y:60x:6d:1310 +y:60x:7d:1312 +y:60x:8d:1313 +y:60x:9d:1315 +y:60x:10d:1318 +y:60x:11d:1321 +y:60x:12d:1324 +y:60x:13d:1328 +y:60x:14d:1333 +y:60x:15d:1338 +y:60x:16d:1344 +y:60x:17d:1350 +y:60x:18d:1356 +y:60x:19d:1363 +y:60x:20d:1371 +y:60x:21d:1379 +y:60x:22d:1387 +y:60x:23d:1397 +y:60x:24d:1406 +y:60x:25d:1416 +y:60x:26d:1428 +y:60x:27d:1438 +y:60x:28d:1336 +y:60x:29d:886 +y:60x:30d:1341 +y:60x:31d:1335 +y:60x:32d:1351 +y:60x:33d:1364 +y:60x:34d:1376 +y:60x:35d:1390 +y:60x:36d:1407 +y:60x:37d:1425 +y:60x:38d:1039 +y:60x:39d:478 +y:60x:40d:1658 +y:60x:41d:1683 +y:60x:42d:1710 +y:60x:43d:1738 +y:60x:44d:1768 +y:60x:45d:1800 +y:60x:46d:1831 +y:60x:47d:1865 +y:60x:48d:1901 +y:60x:49d:1940 +y:60x:50d:1979 +y:60x:51d:2022 +y:60x:52d:2068 +y:60x:53d:2116 +y:60x:54d:2169 +y:60x:55d:2225 +y:60x:56d:2283 +y:60x:57d:2347 +y:60x:58d:2413 +y:60x:59d:2480 +y:60x:60d:2535 +y:60x:61d:2590 +y:60x:62d:2648 +y:60x:63d:2649 +y:60x:64d:2623 +y:60x:65d:1883 +y:60x:66d:1132 +y:60x:67d:536 +y:60x:68d:280 +y:60x:69d:539 +y:60x:70d:1338 +y:60x:71d:0 +y:60x:72d:572 +y:60x:73d:2090 +y:60x:74d:727 +y:60x:75d:0 +y:60x:76d:191 +y:60x:77d:4604 +y:60x:78d:3819 +y:60x:79d:2986 +y:60x:80d:2061 +y:60x:81d:1264 +y:60x:82d:2746 +y:60x:83d:3520 +y:60x:84d:4638 +y:60x:85d:4008 +y:60x:86d:2267 +y:60x:87d:2871 +y:60x:88d:863 +y:60x:89d:586 +y:60x:90d:749 +y:60x:91d:1587 +y:60x:92d:1788 +y:60x:93d:960 +y:60x:94d:0 +y:60x:95d:641 +y:60x:96d:606 +y:60x:97d:398 +y:60x:98d:1798 +y:60x:99d:967 +y:60x:100d:0 +y:60x:101d:304 +y:60x:102d:0 +y:60x:103d:1210 +y:60x:104d:1336 +y:60x:105d:2066 +y:60x:106d:859 +y:60x:107d:1269 +y:60x:108d:856 +y:60x:109d:1171 +y:60x:110d:839 +y:60x:111d:0 +y:60x:112d:0 +y:60x:113d:0 +y:60x:114d:0 +y:60x:115d:0 +y:60x:116d:0 +y:60x:117d:0 +y:60x:118d:0 +y:60x:119d:0 +y:60x:120d:0 +y:60x:121d:0 +y:60x:122d:0 +y:60x:123d:0 +y:60x:124d:0 +y:60x:125d:0 +y:60x:126d:0 +y:60x:127d:0 +y:60x:128d:0 +y:60x:129d:0 +y:60x:130d:0 +y:60x:131d:0 +y:60x:132d:0 +y:60x:133d:0 +y:60x:134d:0 +y:60x:135d:0 +y:60x:136d:0 +y:60x:137d:0 +y:60x:138d:0 +y:60x:139d:0 +y:60x:140d:0 +y:60x:141d:0 +y:60x:142d:0 +y:60x:143d:0 +y:60x:144d:0 +y:60x:145d:0 +y:60x:146d:0 +y:60x:147d:0 +y:60x:148d:0 +y:60x:149d:0 +y:60x:150d:0 +y:60x:151d:0 +y:60x:152d:0 +y:60x:153d:0 +y:60x:154d:0 +y:60x:155d:0 +y:60x:156d:0 +y:60x:157d:0 +y:60x:158d:0 +y:60x:159d:0 +y:60x:160d:0 +y:60x:161d:0 +y:60x:162d:0 +y:60x:163d:0 +y:60x:164d:0 +y:60x:165d:0 +y:60x:166d:0 +y:60x:167d:0 +y:60x:168d:0 +y:60x:169d:0 +y:60x:170d:0 +y:60x:171d:0 +y:60x:172d:0 +y:60x:173d:0 +y:60x:174d:0 +y:60x:175d:0 +y:60x:176d:0 +y:60x:177d:0 +y:60x:178d:0 +y:60x:179d:0 +y:60x:180d:0 +y:60x:181d:0 +y:60x:182d:0 +y:60x:183d:0 +y:60x:184d:0 +y:60x:185d:0 +y:60x:186d:0 +y:60x:187d:0 +y:60x:188d:0 +y:60x:189d:0 +y:60x:190d:0 +y:60x:191d:0 +y:60x:192d:0 +y:60x:193d:0 +y:60x:194d:0 +y:60x:195d:0 +y:60x:196d:0 +y:60x:197d:0 +y:60x:198d:0 +y:60x:199d:0 +y:60x:200d:0 +y:60x:201d:0 +y:60x:202d:0 +y:60x:203d:0 +y:60x:204d:0 +y:60x:205d:0 +y:60x:206d:0 +y:60x:207d:0 +y:60x:208d:0 +y:60x:209d:0 +y:60x:210d:0 +y:60x:211d:0 +y:60x:212d:0 +y:60x:213d:0 +y:60x:214d:0 +y:60x:215d:0 +y:60x:216d:0 +y:60x:217d:0 +y:60x:218d:0 +y:60x:219d:0 +y:60x:220d:0 +y:60x:221d:0 +y:60x:222d:0 +y:60x:223d:0 +y:60x:224d:0 +y:60x:225d:0 +y:60x:226d:0 +y:60x:227d:0 +y:60x:228d:0 +y:60x:229d:0 +y:60x:230d:0 +y:60x:231d:0 +y:60x:232d:0 +y:60x:233d:0 +y:60x:234d:0 +y:60x:235d:0 +y:60x:236d:0 +y:60x:237d:0 +y:60x:238d:0 +y:60x:239d:0 +y:60x:240d:0 +y:60x:241d:0 +y:60x:242d:0 +y:60x:243d:0 +y:60x:244d:0 +y:60x:245d:0 +y:60x:246d:0 +y:60x:247d:0 +y:60x:248d:0 +y:60x:249d:0 +y:60x:250d:0 +y:60x:251d:0 +y:60x:252d:0 +y:60x:253d:0 +y:60x:254d:0 +y:60x:255d:12 +y:60x:256d:19 +y:60x:257d:15 +y:60x:258d:60 +y:60x:259d:371 +y:60x:260d:472 +y:60x:261d:478 +y:60x:262d:481 +y:60x:263d:471 +y:60x:264d:478 +y:60x:265d:477 +y:60x:266d:471 +y:60x:267d:464 +y:60x:268d:470 +y:60x:269d:469 +y:60x:270d:471 +y:60x:271d:453 +y:60x:272d:328 +y:60x:273d:424 +y:60x:274d:424 +y:60x:275d:425 +y:60x:276d:425 +y:60x:277d:426 +y:60x:278d:427 +y:60x:279d:360 +y:60x:280d:317 +y:60x:281d:328 +y:60x:282d:320 +y:60x:283d:314 +y:60x:284d:315 +y:60x:285d:309 +y:60x:286d:339 +y:60x:287d:316 +y:60x:288d:330 +y:60x:289d:341 +y:60x:290d:333 +y:60x:291d:336 +y:60x:292d:344 +y:60x:293d:318 +y:60x:294d:332 +y:60x:295d:360 +y:60x:296d:342 +y:60x:297d:353 +y:60x:298d:359 +y:60x:299d:298 +y:60x:300d:355 +y:60x:301d:383 +y:60x:302d:365 +y:60x:303d:366 +y:60x:304d:381 +y:60x:305d:444 +y:60x:306d:422 +y:60x:307d:389 +y:60x:308d:419 +y:60x:309d:407 +y:60x:310d:416 +y:60x:311d:425 +y:60x:312d:409 +y:60x:313d:468 +y:60x:314d:415 +y:60x:315d:475 +y:60x:316d:438 +y:60x:317d:484 +y:60x:318d:445 +y:60x:319d:452 +y:60x:320d:543 +y:60x:321d:625 +y:60x:322d:716 +y:60x:323d:722 +y:60x:324d:746 +y:60x:325d:756 +y:60x:326d:780 +y:60x:327d:794 +y:60x:328d:819 +y:60x:329d:835 +y:60x:330d:864 +y:60x:331d:897 +y:60x:332d:956 +y:60x:333d:812 +y:60x:334d:839 +y:60x:335d:1048 +y:60x:336d:978 +y:60x:337d:519 +y:60x:338d:894 +y:60x:339d:1321 +y:60x:340d:1266 +y:60x:341d:1399 +y:60x:342d:1389 +y:60x:343d:1383 +y:60x:344d:1375 +y:60x:345d:1370 +y:60x:346d:1363 +y:60x:347d:1354 +y:60x:348d:1349 +y:60x:349d:1343 +y:60x:350d:1338 +y:60x:351d:1334 +y:60x:352d:1329 +y:60x:353d:1326 +y:60x:354d:1322 +y:60x:355d:1319 +y:60x:356d:1316 +y:60x:357d:1314 +y:60x:358d:1313 +y:60x:359d:1311 +y:70x:0d:1309 +y:70x:1d:1308 +y:70x:2d:1308 +y:70x:3d:1308 +y:70x:4d:1309 +y:70x:5d:1309 +y:70x:6d:1311 +y:70x:7d:1313 +y:70x:8d:1314 +y:70x:9d:1317 +y:70x:10d:1320 +y:70x:11d:1323 +y:70x:12d:1327 +y:70x:13d:1331 +y:70x:14d:1336 +y:70x:15d:1340 +y:70x:16d:1346 +y:70x:17d:1352 +y:70x:18d:1360 +y:70x:19d:1367 +y:70x:20d:1375 +y:70x:21d:1383 +y:70x:22d:1391 +y:70x:23d:1401 +y:70x:24d:1409 +y:70x:25d:1422 +y:70x:26d:1432 +y:70x:27d:1445 +y:70x:28d:1461 +y:70x:29d:1222 +y:70x:30d:896 +y:70x:31d:1365 +y:70x:32d:1356 +y:70x:33d:1368 +y:70x:34d:1381 +y:70x:35d:1394 +y:70x:36d:1412 +y:70x:37d:1429 +y:70x:38d:1234 +y:70x:39d:1203 +y:70x:40d:797 +y:70x:41d:1343 +y:70x:42d:1721 +y:70x:43d:1750 +y:70x:44d:1777 +y:70x:45d:1813 +y:70x:46d:1847 +y:70x:47d:1879 +y:70x:48d:1917 +y:70x:49d:1955 +y:70x:50d:1998 +y:70x:51d:2038 +y:70x:52d:2090 +y:70x:53d:2136 +y:70x:54d:2191 +y:70x:55d:2251 +y:70x:56d:2274 +y:70x:57d:2378 +y:70x:58d:2442 +y:70x:59d:2513 +y:70x:60d:2566 +y:70x:61d:2626 +y:70x:62d:2696 +y:70x:63d:2735 +y:70x:64d:2502 +y:70x:65d:2465 +y:70x:66d:2135 +y:70x:67d:1950 +y:70x:68d:324 +y:70x:69d:341 +y:70x:70d:325 +y:70x:71d:0 +y:70x:72d:0 +y:70x:73d:842 +y:70x:74d:0 +y:70x:75d:0 +y:70x:76d:262 +y:70x:77d:3530 +y:70x:78d:3388 +y:70x:79d:1157 +y:70x:80d:0 +y:70x:81d:627 +y:70x:82d:4523 +y:70x:83d:5206 +y:70x:84d:5107 +y:70x:85d:5339 +y:70x:86d:1083 +y:70x:87d:2044 +y:70x:88d:235 +y:70x:89d:1160 +y:70x:90d:3123 +y:70x:91d:2913 +y:70x:92d:3814 +y:70x:93d:362 +y:70x:94d:1397 +y:70x:95d:1761 +y:70x:96d:301 +y:70x:97d:792 +y:70x:98d:1097 +y:70x:99d:0 +y:70x:100d:1782 +y:70x:101d:572 +y:70x:102d:0 +y:70x:103d:2565 +y:70x:104d:746 +y:70x:105d:421 +y:70x:106d:0 +y:70x:107d:1685 +y:70x:108d:2121 +y:70x:109d:540 +y:70x:110d:693 +y:70x:111d:1689 +y:70x:112d:1133 +y:70x:113d:456 +y:70x:114d:0 +y:70x:115d:0 +y:70x:116d:0 +y:70x:117d:0 +y:70x:118d:0 +y:70x:119d:0 +y:70x:120d:0 +y:70x:121d:0 +y:70x:122d:0 +y:70x:123d:0 +y:70x:124d:0 +y:70x:125d:0 +y:70x:126d:0 +y:70x:127d:55 +y:70x:128d:0 +y:70x:129d:0 +y:70x:130d:0 +y:70x:131d:0 +y:70x:132d:0 +y:70x:133d:0 +y:70x:134d:0 +y:70x:135d:0 +y:70x:136d:0 +y:70x:137d:0 +y:70x:138d:0 +y:70x:139d:0 +y:70x:140d:0 +y:70x:141d:0 +y:70x:142d:0 +y:70x:143d:0 +y:70x:144d:0 +y:70x:145d:0 +y:70x:146d:0 +y:70x:147d:0 +y:70x:148d:0 +y:70x:149d:0 +y:70x:150d:0 +y:70x:151d:0 +y:70x:152d:0 +y:70x:153d:0 +y:70x:154d:0 +y:70x:155d:0 +y:70x:156d:0 +y:70x:157d:0 +y:70x:158d:0 +y:70x:159d:0 +y:70x:160d:0 +y:70x:161d:0 +y:70x:162d:0 +y:70x:163d:0 +y:70x:164d:0 +y:70x:165d:0 +y:70x:166d:0 +y:70x:167d:0 +y:70x:168d:0 +y:70x:169d:0 +y:70x:170d:0 +y:70x:171d:0 +y:70x:172d:0 +y:70x:173d:0 +y:70x:174d:0 +y:70x:175d:0 +y:70x:176d:0 +y:70x:177d:0 +y:70x:178d:0 +y:70x:179d:0 +y:70x:180d:0 +y:70x:181d:0 +y:70x:182d:0 +y:70x:183d:0 +y:70x:184d:0 +y:70x:185d:0 +y:70x:186d:0 +y:70x:187d:0 +y:70x:188d:0 +y:70x:189d:0 +y:70x:190d:0 +y:70x:191d:0 +y:70x:192d:0 +y:70x:193d:0 +y:70x:194d:0 +y:70x:195d:0 +y:70x:196d:0 +y:70x:197d:0 +y:70x:198d:52 +y:70x:199d:0 +y:70x:200d:0 +y:70x:201d:0 +y:70x:202d:0 +y:70x:203d:0 +y:70x:204d:0 +y:70x:205d:0 +y:70x:206d:0 +y:70x:207d:0 +y:70x:208d:0 +y:70x:209d:0 +y:70x:210d:0 +y:70x:211d:0 +y:70x:212d:0 +y:70x:213d:0 +y:70x:214d:0 +y:70x:215d:0 +y:70x:216d:0 +y:70x:217d:0 +y:70x:218d:0 +y:70x:219d:0 +y:70x:220d:0 +y:70x:221d:0 +y:70x:222d:0 +y:70x:223d:0 +y:70x:224d:0 +y:70x:225d:0 +y:70x:226d:0 +y:70x:227d:0 +y:70x:228d:0 +y:70x:229d:0 +y:70x:230d:0 +y:70x:231d:0 +y:70x:232d:0 +y:70x:233d:0 +y:70x:234d:0 +y:70x:235d:0 +y:70x:236d:0 +y:70x:237d:0 +y:70x:238d:0 +y:70x:239d:0 +y:70x:240d:0 +y:70x:241d:0 +y:70x:242d:0 +y:70x:243d:0 +y:70x:244d:0 +y:70x:245d:0 +y:70x:246d:0 +y:70x:247d:0 +y:70x:248d:0 +y:70x:249d:0 +y:70x:250d:0 +y:70x:251d:0 +y:70x:252d:0 +y:70x:253d:0 +y:70x:254d:0 +y:70x:255d:0 +y:70x:256d:61 +y:70x:257d:254 +y:70x:258d:366 +y:70x:259d:347 +y:70x:260d:361 +y:70x:261d:254 +y:70x:262d:347 +y:70x:263d:463 +y:70x:264d:450 +y:70x:265d:237 +y:70x:266d:374 +y:70x:267d:471 +y:70x:268d:322 +y:70x:269d:394 +y:70x:270d:335 +y:70x:271d:396 +y:70x:272d:423 +y:70x:273d:479 +y:70x:274d:553 +y:70x:275d:497 +y:70x:276d:453 +y:70x:277d:510 +y:70x:278d:511 +y:70x:279d:507 +y:70x:280d:507 +y:70x:281d:506 +y:70x:282d:514 +y:70x:283d:513 +y:70x:284d:516 +y:70x:285d:518 +y:70x:286d:525 +y:70x:287d:520 +y:70x:288d:528 +y:70x:289d:528 +y:70x:290d:529 +y:70x:291d:539 +y:70x:292d:540 +y:70x:293d:541 +y:70x:294d:542 +y:70x:295d:560 +y:70x:296d:551 +y:70x:297d:560 +y:70x:298d:565 +y:70x:299d:553 +y:70x:300d:580 +y:70x:301d:579 +y:70x:302d:581 +y:70x:303d:596 +y:70x:304d:596 +y:70x:305d:606 +y:70x:306d:615 +y:70x:307d:619 +y:70x:308d:630 +y:70x:309d:638 +y:70x:310d:652 +y:70x:311d:653 +y:70x:312d:669 +y:70x:313d:673 +y:70x:314d:684 +y:70x:315d:704 +y:70x:316d:700 +y:70x:317d:736 +y:70x:318d:707 +y:70x:319d:735 +y:70x:320d:785 +y:70x:321d:791 +y:70x:322d:812 +y:70x:323d:824 +y:70x:324d:847 +y:70x:325d:865 +y:70x:326d:891 +y:70x:327d:911 +y:70x:328d:935 +y:70x:329d:966 +y:70x:330d:975 +y:70x:331d:1014 +y:70x:332d:1030 +y:70x:333d:1036 +y:70x:334d:1058 +y:70x:335d:1079 +y:70x:336d:814 +y:70x:337d:798 +y:70x:338d:1303 +y:70x:339d:1405 +y:70x:340d:1410 +y:70x:341d:1395 +y:70x:342d:1389 +y:70x:343d:1379 +y:70x:344d:1372 +y:70x:345d:1303 +y:70x:346d:1359 +y:70x:347d:1352 +y:70x:348d:1347 +y:70x:349d:1341 +y:70x:350d:1336 +y:70x:351d:1332 +y:70x:352d:1328 +y:70x:353d:1324 +y:70x:354d:1321 +y:70x:355d:1319 +y:70x:356d:1316 +y:70x:357d:1314 +y:70x:358d:1312 +y:70x:359d:1310 +y:80x:0d:1309 +y:80x:1d:1309 +y:80x:2d:1308 +y:80x:3d:1309 +y:80x:4d:1310 +y:80x:5d:1311 +y:80x:6d:1313 +y:80x:7d:1315 +y:80x:8d:1316 +y:80x:9d:1319 +y:80x:10d:1322 +y:80x:11d:1326 +y:80x:12d:1330 +y:80x:13d:1334 +y:80x:14d:1339 +y:80x:15d:1345 +y:80x:16d:1350 +y:80x:17d:1357 +y:80x:18d:1363 +y:80x:19d:1371 +y:80x:20d:1380 +y:80x:21d:1388 +y:80x:22d:1398 +y:80x:23d:1406 +y:80x:24d:1418 +y:80x:25d:1428 +y:80x:26d:1441 +y:80x:27d:1452 +y:80x:28d:1465 +y:80x:29d:1480 +y:80x:30d:1379 +y:80x:31d:1480 +y:80x:32d:800 +y:80x:33d:1420 +y:80x:34d:1398 +y:80x:35d:1400 +y:80x:36d:1417 +y:80x:37d:1437 +y:80x:38d:1458 +y:80x:39d:1476 +y:80x:40d:1128 +y:80x:41d:1417 +y:80x:42d:1083 +y:80x:43d:833 +y:80x:44d:1796 +y:80x:45d:1829 +y:80x:46d:1860 +y:80x:47d:1901 +y:80x:48d:1936 +y:80x:49d:1978 +y:80x:50d:2018 +y:80x:51d:2065 +y:80x:52d:2114 +y:80x:53d:2164 +y:80x:54d:2226 +y:80x:55d:2279 +y:80x:56d:2345 +y:80x:57d:2407 +y:80x:58d:2481 +y:80x:59d:2553 +y:80x:60d:2609 +y:80x:61d:2689 +y:80x:62d:1517 +y:80x:63d:832 +y:80x:64d:681 +y:80x:65d:2593 +y:80x:66d:2942 +y:80x:67d:1760 +y:80x:68d:0 +y:80x:69d:0 +y:80x:70d:143 +y:80x:71d:2873 +y:80x:72d:3230 +y:80x:73d:3147 +y:80x:74d:3201 +y:80x:75d:3329 +y:80x:76d:2742 +y:80x:77d:3684 +y:80x:78d:3527 +y:80x:79d:3314 +y:80x:80d:3118 +y:80x:81d:2921 +y:80x:82d:4212 +y:80x:83d:4236 +y:80x:84d:4082 +y:80x:85d:4311 +y:80x:86d:2877 +y:80x:87d:3084 +y:80x:88d:3043 +y:80x:89d:2655 +y:80x:90d:3972 +y:80x:91d:3975 +y:80x:92d:2108 +y:80x:93d:1549 +y:80x:94d:2437 +y:80x:95d:2757 +y:80x:96d:2160 +y:80x:97d:2300 +y:80x:98d:2022 +y:80x:99d:2361 +y:80x:100d:3060 +y:80x:101d:1012 +y:80x:102d:0 +y:80x:103d:911 +y:80x:104d:166 +y:80x:105d:139 +y:80x:106d:331 +y:80x:107d:629 +y:80x:108d:396 +y:80x:109d:0 +y:80x:110d:103 +y:80x:111d:458 +y:80x:112d:1106 +y:80x:113d:1506 +y:80x:114d:0 +y:80x:115d:0 +y:80x:116d:0 +y:80x:117d:0 +y:80x:118d:0 +y:80x:119d:0 +y:80x:120d:0 +y:80x:121d:0 +y:80x:122d:0 +y:80x:123d:0 +y:80x:124d:0 +y:80x:125d:0 +y:80x:126d:0 +y:80x:127d:0 +y:80x:128d:0 +y:80x:129d:0 +y:80x:130d:0 +y:80x:131d:0 +y:80x:132d:0 +y:80x:133d:0 +y:80x:134d:0 +y:80x:135d:0 +y:80x:136d:0 +y:80x:137d:0 +y:80x:138d:0 +y:80x:139d:0 +y:80x:140d:0 +y:80x:141d:0 +y:80x:142d:0 +y:80x:143d:0 +y:80x:144d:0 +y:80x:145d:0 +y:80x:146d:0 +y:80x:147d:0 +y:80x:148d:0 +y:80x:149d:0 +y:80x:150d:0 +y:80x:151d:0 +y:80x:152d:0 +y:80x:153d:0 +y:80x:154d:0 +y:80x:155d:0 +y:80x:156d:0 +y:80x:157d:0 +y:80x:158d:0 +y:80x:159d:0 +y:80x:160d:0 +y:80x:161d:0 +y:80x:162d:0 +y:80x:163d:0 +y:80x:164d:0 +y:80x:165d:0 +y:80x:166d:0 +y:80x:167d:0 +y:80x:168d:0 +y:80x:169d:0 +y:80x:170d:0 +y:80x:171d:0 +y:80x:172d:0 +y:80x:173d:0 +y:80x:174d:0 +y:80x:175d:0 +y:80x:176d:0 +y:80x:177d:0 +y:80x:178d:0 +y:80x:179d:0 +y:80x:180d:0 +y:80x:181d:0 +y:80x:182d:0 +y:80x:183d:0 +y:80x:184d:0 +y:80x:185d:0 +y:80x:186d:0 +y:80x:187d:0 +y:80x:188d:0 +y:80x:189d:0 +y:80x:190d:0 +y:80x:191d:0 +y:80x:192d:0 +y:80x:193d:0 +y:80x:194d:0 +y:80x:195d:0 +y:80x:196d:0 +y:80x:197d:0 +y:80x:198d:0 +y:80x:199d:0 +y:80x:200d:0 +y:80x:201d:0 +y:80x:202d:0 +y:80x:203d:0 +y:80x:204d:0 +y:80x:205d:0 +y:80x:206d:0 +y:80x:207d:0 +y:80x:208d:0 +y:80x:209d:0 +y:80x:210d:0 +y:80x:211d:0 +y:80x:212d:0 +y:80x:213d:0 +y:80x:214d:0 +y:80x:215d:0 +y:80x:216d:0 +y:80x:217d:0 +y:80x:218d:0 +y:80x:219d:0 +y:80x:220d:0 +y:80x:221d:0 +y:80x:222d:0 +y:80x:223d:0 +y:80x:224d:0 +y:80x:225d:0 +y:80x:226d:0 +y:80x:227d:0 +y:80x:228d:0 +y:80x:229d:0 +y:80x:230d:0 +y:80x:231d:0 +y:80x:232d:0 +y:80x:233d:0 +y:80x:234d:0 +y:80x:235d:0 +y:80x:236d:0 +y:80x:237d:0 +y:80x:238d:0 +y:80x:239d:0 +y:80x:240d:0 +y:80x:241d:0 +y:80x:242d:0 +y:80x:243d:0 +y:80x:244d:0 +y:80x:245d:0 +y:80x:246d:0 +y:80x:247d:0 +y:80x:248d:0 +y:80x:249d:0 +y:80x:250d:0 +y:80x:251d:0 +y:80x:252d:0 +y:80x:253d:42 +y:80x:254d:69 +y:80x:255d:294 +y:80x:256d:526 +y:80x:257d:671 +y:80x:258d:720 +y:80x:259d:294 +y:80x:260d:148 +y:80x:261d:564 +y:80x:262d:550 +y:80x:263d:226 +y:80x:264d:387 +y:80x:265d:423 +y:80x:266d:475 +y:80x:267d:530 +y:80x:268d:461 +y:80x:269d:476 +y:80x:270d:474 +y:80x:271d:486 +y:80x:272d:419 +y:80x:273d:505 +y:80x:274d:525 +y:80x:275d:507 +y:80x:276d:486 +y:80x:277d:515 +y:80x:278d:518 +y:80x:279d:517 +y:80x:280d:521 +y:80x:281d:520 +y:80x:282d:525 +y:80x:283d:523 +y:80x:284d:527 +y:80x:285d:530 +y:80x:286d:533 +y:80x:287d:536 +y:80x:288d:537 +y:80x:289d:543 +y:80x:290d:544 +y:80x:291d:551 +y:80x:292d:551 +y:80x:293d:556 +y:80x:294d:561 +y:80x:295d:564 +y:80x:296d:570 +y:80x:297d:573 +y:80x:298d:582 +y:80x:299d:584 +y:80x:300d:587 +y:80x:301d:597 +y:80x:302d:600 +y:80x:303d:609 +y:80x:304d:613 +y:80x:305d:621 +y:80x:306d:633 +y:80x:307d:637 +y:80x:308d:649 +y:80x:309d:653 +y:80x:310d:667 +y:80x:311d:674 +y:80x:312d:685 +y:80x:313d:701 +y:80x:314d:708 +y:80x:315d:724 +y:80x:316d:731 +y:80x:317d:749 +y:80x:318d:762 +y:80x:319d:777 +y:80x:320d:795 +y:80x:321d:811 +y:80x:322d:833 +y:80x:323d:846 +y:80x:324d:870 +y:80x:325d:887 +y:80x:326d:914 +y:80x:327d:938 +y:80x:328d:967 +y:80x:329d:1004 +y:80x:330d:1030 +y:80x:331d:1065 +y:80x:332d:955 +y:80x:333d:900 +y:80x:334d:1281 +y:80x:335d:1006 +y:80x:336d:1266 +y:80x:337d:1223 +y:80x:338d:1412 +y:80x:339d:1404 +y:80x:340d:1405 +y:80x:341d:1391 +y:80x:342d:1386 +y:80x:343d:1377 +y:80x:344d:1368 +y:80x:345d:1362 +y:80x:346d:1355 +y:80x:347d:1350 +y:80x:348d:1345 +y:80x:349d:1340 +y:80x:350d:1334 +y:80x:351d:1331 +y:80x:352d:1326 +y:80x:353d:1323 +y:80x:354d:1320 +y:80x:355d:1317 +y:80x:356d:1316 +y:80x:357d:1314 +y:80x:358d:1312 +y:80x:359d:1310 +y:90x:0d:1309 +y:90x:1d:1310 +y:90x:2d:1310 +y:90x:3d:1310 +y:90x:4d:1312 +y:90x:5d:1313 +y:90x:6d:1315 +y:90x:7d:1317 +y:90x:8d:1318 +y:90x:9d:1322 +y:90x:10d:1325 +y:90x:11d:1329 +y:90x:12d:1334 +y:90x:13d:1338 +y:90x:14d:1344 +y:90x:15d:1349 +y:90x:16d:1356 +y:90x:17d:1363 +y:90x:18d:1370 +y:90x:19d:1377 +y:90x:20d:1386 +y:90x:21d:1396 +y:90x:22d:1405 +y:90x:23d:1415 +y:90x:24d:1426 +y:90x:25d:1438 +y:90x:26d:1450 +y:90x:27d:1462 +y:90x:28d:1476 +y:90x:29d:1490 +y:90x:30d:1506 +y:90x:31d:1523 +y:90x:32d:1244 +y:90x:33d:1522 +y:90x:34d:1506 +y:90x:35d:1528 +y:90x:36d:1119 +y:90x:37d:1422 +y:90x:38d:1470 +y:90x:39d:1481 +y:90x:40d:1498 +y:90x:41d:1524 +y:90x:42d:1284 +y:90x:43d:1309 +y:90x:44d:1654 +y:90x:45d:1690 +y:90x:46d:1351 +y:90x:47d:1824 +y:90x:48d:1872 +y:90x:49d:1343 +y:90x:50d:1714 +y:90x:51d:2023 +y:90x:52d:2096 +y:90x:53d:1914 +y:90x:54d:2169 +y:90x:55d:2228 +y:90x:56d:2285 +y:90x:57d:2370 +y:90x:58d:2395 +y:90x:59d:2474 +y:90x:60d:2527 +y:90x:61d:1976 +y:90x:62d:1369 +y:90x:63d:646 +y:90x:64d:583 +y:90x:65d:1376 +y:90x:66d:2683 +y:90x:67d:2792 +y:90x:68d:2142 +y:90x:69d:2167 +y:90x:70d:2381 +y:90x:71d:3419 +y:90x:72d:3396 +y:90x:73d:3400 +y:90x:74d:3368 +y:90x:75d:3333 +y:90x:76d:3337 +y:90x:77d:3320 +y:90x:78d:3296 +y:90x:79d:2333 +y:90x:80d:1915 +y:90x:81d:2131 +y:90x:82d:2187 +y:90x:83d:2136 +y:90x:84d:2074 +y:90x:85d:2055 +y:90x:86d:2812 +y:90x:87d:2288 +y:90x:88d:1888 +y:90x:89d:1964 +y:90x:90d:1860 +y:90x:91d:1560 +y:90x:92d:1338 +y:90x:93d:1192 +y:90x:94d:1595 +y:90x:95d:1767 +y:90x:96d:1557 +y:90x:97d:1720 +y:90x:98d:1678 +y:90x:99d:1635 +y:90x:100d:1283 +y:90x:101d:69 +y:90x:102d:210 +y:90x:103d:809 +y:90x:104d:620 +y:90x:105d:85 +y:90x:106d:693 +y:90x:107d:77 +y:90x:108d:0 +y:90x:109d:0 +y:90x:110d:48 +y:90x:111d:38 +y:90x:112d:56 +y:90x:113d:173 +y:90x:114d:426 +y:90x:115d:0 +y:90x:116d:0 +y:90x:117d:0 +y:90x:118d:0 +y:90x:119d:0 +y:90x:120d:0 +y:90x:121d:0 +y:90x:122d:0 +y:90x:123d:0 +y:90x:124d:0 +y:90x:125d:0 +y:90x:126d:0 +y:90x:127d:0 +y:90x:128d:0 +y:90x:129d:0 +y:90x:130d:0 +y:90x:131d:0 +y:90x:132d:0 +y:90x:133d:0 +y:90x:134d:0 +y:90x:135d:0 +y:90x:136d:0 +y:90x:137d:0 +y:90x:138d:0 +y:90x:139d:0 +y:90x:140d:0 +y:90x:141d:0 +y:90x:142d:0 +y:90x:143d:0 +y:90x:144d:0 +y:90x:145d:0 +y:90x:146d:0 +y:90x:147d:0 +y:90x:148d:0 +y:90x:149d:0 +y:90x:150d:0 +y:90x:151d:0 +y:90x:152d:0 +y:90x:153d:0 +y:90x:154d:0 +y:90x:155d:0 +y:90x:156d:0 +y:90x:157d:0 +y:90x:158d:0 +y:90x:159d:0 +y:90x:160d:0 +y:90x:161d:0 +y:90x:162d:0 +y:90x:163d:0 +y:90x:164d:0 +y:90x:165d:0 +y:90x:166d:0 +y:90x:167d:0 +y:90x:168d:0 +y:90x:169d:0 +y:90x:170d:0 +y:90x:171d:0 +y:90x:172d:0 +y:90x:173d:0 +y:90x:174d:0 +y:90x:175d:0 +y:90x:176d:0 +y:90x:177d:0 +y:90x:178d:0 +y:90x:179d:0 +y:90x:180d:0 +y:90x:181d:0 +y:90x:182d:0 +y:90x:183d:0 +y:90x:184d:0 +y:90x:185d:0 +y:90x:186d:0 +y:90x:187d:0 +y:90x:188d:0 +y:90x:189d:0 +y:90x:190d:0 +y:90x:191d:0 +y:90x:192d:0 +y:90x:193d:0 +y:90x:194d:0 +y:90x:195d:0 +y:90x:196d:0 +y:90x:197d:0 +y:90x:198d:0 +y:90x:199d:0 +y:90x:200d:0 +y:90x:201d:0 +y:90x:202d:0 +y:90x:203d:0 +y:90x:204d:0 +y:90x:205d:0 +y:90x:206d:0 +y:90x:207d:0 +y:90x:208d:0 +y:90x:209d:0 +y:90x:210d:0 +y:90x:211d:0 +y:90x:212d:0 +y:90x:213d:0 +y:90x:214d:0 +y:90x:215d:0 +y:90x:216d:0 +y:90x:217d:0 +y:90x:218d:0 +y:90x:219d:0 +y:90x:220d:0 +y:90x:221d:0 +y:90x:222d:0 +y:90x:223d:0 +y:90x:224d:0 +y:90x:225d:0 +y:90x:226d:0 +y:90x:227d:0 +y:90x:228d:0 +y:90x:229d:0 +y:90x:230d:0 +y:90x:231d:0 +y:90x:232d:0 +y:90x:233d:0 +y:90x:234d:0 +y:90x:235d:0 +y:90x:236d:0 +y:90x:237d:0 +y:90x:238d:0 +y:90x:239d:0 +y:90x:240d:0 +y:90x:241d:0 +y:90x:242d:0 +y:90x:243d:0 +y:90x:244d:0 +y:90x:245d:0 +y:90x:246d:0 +y:90x:247d:0 +y:90x:248d:58 +y:90x:249d:21 +y:90x:250d:26 +y:90x:251d:49 +y:90x:252d:96 +y:90x:253d:69 +y:90x:254d:380 +y:90x:255d:406 +y:90x:256d:662 +y:90x:257d:652 +y:90x:258d:648 +y:90x:259d:549 +y:90x:260d:595 +y:90x:261d:636 +y:90x:262d:630 +y:90x:263d:503 +y:90x:264d:563 +y:90x:265d:558 +y:90x:266d:554 +y:90x:267d:555 +y:90x:268d:554 +y:90x:269d:553 +y:90x:270d:552 +y:90x:271d:560 +y:90x:272d:573 +y:90x:273d:556 +y:90x:274d:563 +y:90x:275d:555 +y:90x:276d:567 +y:90x:277d:552 +y:90x:278d:568 +y:90x:279d:555 +y:90x:280d:563 +y:90x:281d:571 +y:90x:282d:567 +y:90x:283d:576 +y:90x:284d:569 +y:90x:285d:583 +y:90x:286d:568 +y:90x:287d:578 +y:90x:288d:584 +y:90x:289d:581 +y:90x:290d:594 +y:90x:291d:587 +y:90x:292d:600 +y:90x:293d:592 +y:90x:294d:606 +y:90x:295d:605 +y:90x:296d:610 +y:90x:297d:619 +y:90x:298d:622 +y:90x:299d:620 +y:90x:300d:628 +y:90x:301d:629 +y:90x:302d:646 +y:90x:303d:641 +y:90x:304d:657 +y:90x:305d:658 +y:90x:306d:664 +y:90x:307d:678 +y:90x:308d:680 +y:90x:309d:698 +y:90x:310d:697 +y:90x:311d:717 +y:90x:312d:721 +y:90x:313d:733 +y:90x:314d:749 +y:90x:315d:755 +y:90x:316d:775 +y:90x:317d:781 +y:90x:318d:805 +y:90x:319d:814 +y:90x:320d:833 +y:90x:321d:863 +y:90x:322d:869 +y:90x:323d:896 +y:90x:324d:910 +y:90x:325d:935 +y:90x:326d:962 +y:90x:327d:996 +y:90x:328d:1036 +y:90x:329d:1039 +y:90x:330d:680 +y:90x:331d:1319 +y:90x:332d:1231 +y:90x:333d:1212 +y:90x:334d:1438 +y:90x:335d:1320 +y:90x:336d:1436 +y:90x:337d:1422 +y:90x:338d:1411 +y:90x:339d:1403 +y:90x:340d:1404 +y:90x:341d:1390 +y:90x:342d:1382 +y:90x:343d:1375 +y:90x:344d:1366 +y:90x:345d:1359 +y:90x:346d:1354 +y:90x:347d:1347 +y:90x:348d:1342 +y:90x:349d:1337 +y:90x:350d:1333 +y:90x:351d:1328 +y:90x:352d:1324 +y:90x:353d:1322 +y:90x:354d:1319 +y:90x:355d:1317 +y:90x:356d:1314 +y:90x:357d:1313 +y:90x:358d:1311 +y:90x:359d:1310 +y:100x:0d:1310 +y:100x:1d:1310 +y:100x:2d:1311 +y:100x:3d:1312 +y:100x:4d:1312 +y:100x:5d:1315 +y:100x:6d:1317 +y:100x:7d:1319 +y:100x:8d:1321 +y:100x:9d:1325 +y:100x:10d:1329 +y:100x:11d:1333 +y:100x:12d:1338 +y:100x:13d:1343 +y:100x:14d:1348 +y:100x:15d:1354 +y:100x:16d:1362 +y:100x:17d:1369 +y:100x:18d:1376 +y:100x:19d:1385 +y:100x:20d:1393 +y:100x:21d:1402 +y:100x:22d:1412 +y:100x:23d:1423 +y:100x:24d:1434 +y:100x:25d:1447 +y:100x:26d:1459 +y:100x:27d:1472 +y:100x:28d:1486 +y:100x:29d:1502 +y:100x:30d:1517 +y:100x:31d:1534 +y:100x:32d:1552 +y:100x:33d:1566 +y:100x:34d:1580 +y:100x:35d:1597 +y:100x:36d:1349 +y:100x:37d:1619 +y:100x:38d:1635 +y:100x:39d:1581 +y:100x:40d:1079 +y:100x:41d:1581 +y:100x:42d:1568 +y:100x:43d:1512 +y:100x:44d:1614 +y:100x:45d:1641 +y:100x:46d:1671 +y:100x:47d:1708 +y:100x:48d:1739 +y:100x:49d:1513 +y:100x:50d:306 +y:100x:51d:2098 +y:100x:52d:2139 +y:100x:53d:2189 +y:100x:54d:2048 +y:100x:55d:2184 +y:100x:56d:2367 +y:100x:57d:2428 +y:100x:58d:2488 +y:100x:59d:2552 +y:100x:60d:2608 +y:100x:61d:2351 +y:100x:62d:2255 +y:100x:63d:2092 +y:100x:64d:2041 +y:100x:65d:2052 +y:100x:66d:2789 +y:100x:67d:2925 +y:100x:68d:2692 +y:100x:69d:2875 +y:100x:70d:2875 +y:100x:71d:2862 +y:100x:72d:2834 +y:100x:73d:2814 +y:100x:74d:2799 +y:100x:75d:2789 +y:100x:76d:2157 +y:100x:77d:1172 +y:100x:78d:1338 +y:100x:79d:1290 +y:100x:80d:1141 +y:100x:81d:1186 +y:100x:82d:1221 +y:100x:83d:1219 +y:100x:84d:787 +y:100x:85d:359 +y:100x:86d:835 +y:100x:87d:1368 +y:100x:88d:956 +y:100x:89d:707 +y:100x:90d:600 +y:100x:91d:1013 +y:100x:92d:1160 +y:100x:93d:1137 +y:100x:94d:1093 +y:100x:95d:1085 +y:100x:96d:1079 +y:100x:97d:1059 +y:100x:98d:945 +y:100x:99d:1009 +y:100x:100d:923 +y:100x:101d:673 +y:100x:102d:687 +y:100x:103d:900 +y:100x:104d:957 +y:100x:105d:720 +y:100x:106d:884 +y:100x:107d:365 +y:100x:108d:188 +y:100x:109d:117 +y:100x:110d:64 +y:100x:111d:73 +y:100x:112d:58 +y:100x:113d:0 +y:100x:114d:0 +y:100x:115d:0 +y:100x:116d:0 +y:100x:117d:0 +y:100x:118d:0 +y:100x:119d:0 +y:100x:120d:0 +y:100x:121d:0 +y:100x:122d:0 +y:100x:123d:0 +y:100x:124d:0 +y:100x:125d:0 +y:100x:126d:0 +y:100x:127d:0 +y:100x:128d:0 +y:100x:129d:0 +y:100x:130d:0 +y:100x:131d:0 +y:100x:132d:0 +y:100x:133d:0 +y:100x:134d:0 +y:100x:135d:0 +y:100x:136d:0 +y:100x:137d:0 +y:100x:138d:0 +y:100x:139d:0 +y:100x:140d:0 +y:100x:141d:0 +y:100x:142d:0 +y:100x:143d:0 +y:100x:144d:0 +y:100x:145d:0 +y:100x:146d:0 +y:100x:147d:0 +y:100x:148d:0 +y:100x:149d:0 +y:100x:150d:0 +y:100x:151d:0 +y:100x:152d:0 +y:100x:153d:0 +y:100x:154d:0 +y:100x:155d:0 +y:100x:156d:0 +y:100x:157d:0 +y:100x:158d:0 +y:100x:159d:0 +y:100x:160d:0 +y:100x:161d:0 +y:100x:162d:0 +y:100x:163d:0 +y:100x:164d:0 +y:100x:165d:0 +y:100x:166d:0 +y:100x:167d:0 +y:100x:168d:0 +y:100x:169d:0 +y:100x:170d:0 +y:100x:171d:0 +y:100x:172d:0 +y:100x:173d:0 +y:100x:174d:0 +y:100x:175d:0 +y:100x:176d:0 +y:100x:177d:0 +y:100x:178d:0 +y:100x:179d:0 +y:100x:180d:0 +y:100x:181d:0 +y:100x:182d:0 +y:100x:183d:0 +y:100x:184d:0 +y:100x:185d:0 +y:100x:186d:0 +y:100x:187d:0 +y:100x:188d:0 +y:100x:189d:0 +y:100x:190d:0 +y:100x:191d:0 +y:100x:192d:0 +y:100x:193d:0 +y:100x:194d:0 +y:100x:195d:0 +y:100x:196d:0 +y:100x:197d:0 +y:100x:198d:0 +y:100x:199d:0 +y:100x:200d:0 +y:100x:201d:0 +y:100x:202d:0 +y:100x:203d:0 +y:100x:204d:0 +y:100x:205d:0 +y:100x:206d:0 +y:100x:207d:0 +y:100x:208d:0 +y:100x:209d:0 +y:100x:210d:0 +y:100x:211d:0 +y:100x:212d:0 +y:100x:213d:0 +y:100x:214d:0 +y:100x:215d:0 +y:100x:216d:0 +y:100x:217d:0 +y:100x:218d:0 +y:100x:219d:0 +y:100x:220d:0 +y:100x:221d:0 +y:100x:222d:0 +y:100x:223d:0 +y:100x:224d:0 +y:100x:225d:0 +y:100x:226d:0 +y:100x:227d:0 +y:100x:228d:0 +y:100x:229d:0 +y:100x:230d:0 +y:100x:231d:0 +y:100x:232d:0 +y:100x:233d:0 +y:100x:234d:0 +y:100x:235d:0 +y:100x:236d:0 +y:100x:237d:0 +y:100x:238d:0 +y:100x:239d:0 +y:100x:240d:0 +y:100x:241d:0 +y:100x:242d:0 +y:100x:243d:0 +y:100x:244d:0 +y:100x:245d:0 +y:100x:246d:0 +y:100x:247d:8 +y:100x:248d:18 +y:100x:249d:42 +y:100x:250d:42 +y:100x:251d:104 +y:100x:252d:136 +y:100x:253d:209 +y:100x:254d:496 +y:100x:255d:499 +y:100x:256d:801 +y:100x:257d:953 +y:100x:258d:908 +y:100x:259d:915 +y:100x:260d:864 +y:100x:261d:904 +y:100x:262d:908 +y:100x:263d:827 +y:100x:264d:644 +y:100x:265d:573 +y:100x:266d:577 +y:100x:267d:644 +y:100x:268d:614 +y:100x:269d:641 +y:100x:270d:643 +y:100x:271d:631 +y:100x:272d:640 +y:100x:273d:650 +y:100x:274d:648 +y:100x:275d:651 +y:100x:276d:652 +y:100x:277d:652 +y:100x:278d:656 +y:100x:279d:653 +y:100x:280d:654 +y:100x:281d:660 +y:100x:282d:663 +y:100x:283d:664 +y:100x:284d:667 +y:100x:285d:674 +y:100x:286d:669 +y:100x:287d:677 +y:100x:288d:686 +y:100x:289d:683 +y:100x:290d:691 +y:100x:291d:696 +y:100x:292d:701 +y:100x:293d:703 +y:100x:294d:716 +y:100x:295d:719 +y:100x:296d:723 +y:100x:297d:738 +y:100x:298d:735 +y:100x:299d:753 +y:100x:300d:748 +y:100x:301d:761 +y:100x:302d:769 +y:100x:303d:776 +y:100x:304d:786 +y:100x:305d:793 +y:100x:306d:811 +y:100x:307d:823 +y:100x:308d:831 +y:100x:309d:844 +y:100x:310d:857 +y:100x:311d:871 +y:100x:312d:881 +y:100x:313d:903 +y:100x:314d:924 +y:100x:315d:938 +y:100x:316d:953 +y:100x:317d:974 +y:100x:318d:996 +y:100x:319d:1020 +y:100x:320d:1034 +y:100x:321d:1082 +y:100x:322d:1105 +y:100x:323d:1133 +y:100x:324d:1143 +y:100x:325d:676 +y:100x:326d:642 +y:100x:327d:1285 +y:100x:328d:1349 +y:100x:329d:1295 +y:100x:330d:1070 +y:100x:331d:1457 +y:100x:332d:898 +y:100x:333d:1304 +y:100x:334d:1494 +y:100x:335d:1473 +y:100x:336d:1451 +y:100x:337d:1433 +y:100x:338d:1415 +y:100x:339d:1402 +y:100x:340d:1393 +y:100x:341d:1383 +y:100x:342d:1377 +y:100x:343d:1370 +y:100x:344d:1362 +y:100x:345d:1356 +y:100x:346d:1350 +y:100x:347d:1345 +y:100x:348d:1340 +y:100x:349d:1335 +y:100x:350d:1331 +y:100x:351d:1327 +y:100x:352d:1323 +y:100x:353d:1320 +y:100x:354d:1317 +y:100x:355d:1315 +y:100x:356d:1314 +y:100x:357d:1312 +y:100x:358d:1311 +y:100x:359d:1310 +y:110x:0d:1311 +y:110x:1d:1311 +y:110x:2d:1312 +y:110x:3d:1313 +y:110x:4d:1315 +y:110x:5d:1317 +y:110x:6d:1319 +y:110x:7d:1321 +y:110x:8d:1324 +y:110x:9d:1328 +y:110x:10d:1331 +y:110x:11d:1336 +y:110x:12d:1341 +y:110x:13d:1347 +y:110x:14d:1353 +y:110x:15d:1359 +y:110x:16d:1366 +y:110x:17d:1374 +y:110x:18d:1383 +y:110x:19d:1391 +y:110x:20d:1401 +y:110x:21d:1410 +y:110x:22d:1420 +y:110x:23d:1431 +y:110x:24d:1443 +y:110x:25d:1456 +y:110x:26d:1468 +y:110x:27d:1484 +y:110x:28d:1497 +y:110x:29d:1513 +y:110x:30d:1528 +y:110x:31d:1546 +y:110x:32d:1564 +y:110x:33d:1577 +y:110x:34d:1591 +y:110x:35d:1609 +y:110x:36d:1627 +y:110x:37d:1648 +y:110x:38d:1669 +y:110x:39d:1692 +y:110x:40d:1428 +y:110x:41d:1708 +y:110x:42d:1700 +y:110x:43d:1734 +y:110x:44d:1763 +y:110x:45d:1519 +y:110x:46d:1711 +y:110x:47d:1806 +y:110x:48d:1649 +y:110x:49d:905 +y:110x:50d:1322 +y:110x:51d:1956 +y:110x:52d:1966 +y:110x:53d:1979 +y:110x:54d:2016 +y:110x:55d:1814 +y:110x:56d:1734 +y:110x:57d:2289 +y:110x:58d:2322 +y:110x:59d:2377 +y:110x:60d:2482 +y:110x:61d:2506 +y:110x:62d:1980 +y:110x:63d:2603 +y:110x:64d:2582 +y:110x:65d:2604 +y:110x:66d:2574 +y:110x:67d:2551 +y:110x:68d:2439 +y:110x:69d:2533 +y:110x:70d:2537 +y:110x:71d:2505 +y:110x:72d:2532 +y:110x:73d:2465 +y:110x:74d:2491 +y:110x:75d:2443 +y:110x:76d:2228 +y:110x:77d:1986 +y:110x:78d:1931 +y:110x:79d:1995 +y:110x:80d:1990 +y:110x:81d:1019 +y:110x:82d:671 +y:110x:83d:997 +y:110x:84d:187 +y:110x:85d:121 +y:110x:86d:668 +y:110x:87d:1346 +y:110x:88d:356 +y:110x:89d:412 +y:110x:90d:857 +y:110x:91d:1042 +y:110x:92d:1034 +y:110x:93d:1027 +y:110x:94d:1027 +y:110x:95d:1021 +y:110x:96d:1024 +y:110x:97d:499 +y:110x:98d:945 +y:110x:99d:1012 +y:110x:100d:1060 +y:110x:101d:1058 +y:110x:102d:1067 +y:110x:103d:1049 +y:110x:104d:935 +y:110x:105d:907 +y:110x:106d:1022 +y:110x:107d:137 +y:110x:108d:0 +y:110x:109d:0 +y:110x:110d:0 +y:110x:111d:0 +y:110x:112d:0 +y:110x:113d:0 +y:110x:114d:0 +y:110x:115d:0 +y:110x:116d:0 +y:110x:117d:0 +y:110x:118d:0 +y:110x:119d:0 +y:110x:120d:0 +y:110x:121d:0 +y:110x:122d:0 +y:110x:123d:0 +y:110x:124d:0 +y:110x:125d:0 +y:110x:126d:0 +y:110x:127d:0 +y:110x:128d:0 +y:110x:129d:0 +y:110x:130d:0 +y:110x:131d:0 +y:110x:132d:0 +y:110x:133d:0 +y:110x:134d:0 +y:110x:135d:0 +y:110x:136d:0 +y:110x:137d:0 +y:110x:138d:0 +y:110x:139d:0 +y:110x:140d:0 +y:110x:141d:0 +y:110x:142d:0 +y:110x:143d:0 +y:110x:144d:0 +y:110x:145d:0 +y:110x:146d:0 +y:110x:147d:0 +y:110x:148d:0 +y:110x:149d:0 +y:110x:150d:0 +y:110x:151d:0 +y:110x:152d:0 +y:110x:153d:0 +y:110x:154d:0 +y:110x:155d:0 +y:110x:156d:0 +y:110x:157d:0 +y:110x:158d:0 +y:110x:159d:0 +y:110x:160d:0 +y:110x:161d:0 +y:110x:162d:0 +y:110x:163d:0 +y:110x:164d:0 +y:110x:165d:0 +y:110x:166d:0 +y:110x:167d:0 +y:110x:168d:0 +y:110x:169d:0 +y:110x:170d:0 +y:110x:171d:0 +y:110x:172d:0 +y:110x:173d:0 +y:110x:174d:0 +y:110x:175d:0 +y:110x:176d:0 +y:110x:177d:0 +y:110x:178d:0 +y:110x:179d:0 +y:110x:180d:0 +y:110x:181d:0 +y:110x:182d:0 +y:110x:183d:0 +y:110x:184d:0 +y:110x:185d:0 +y:110x:186d:0 +y:110x:187d:0 +y:110x:188d:0 +y:110x:189d:0 +y:110x:190d:0 +y:110x:191d:0 +y:110x:192d:0 +y:110x:193d:0 +y:110x:194d:0 +y:110x:195d:0 +y:110x:196d:0 +y:110x:197d:0 +y:110x:198d:0 +y:110x:199d:0 +y:110x:200d:0 +y:110x:201d:0 +y:110x:202d:0 +y:110x:203d:0 +y:110x:204d:0 +y:110x:205d:0 +y:110x:206d:0 +y:110x:207d:0 +y:110x:208d:0 +y:110x:209d:0 +y:110x:210d:0 +y:110x:211d:0 +y:110x:212d:0 +y:110x:213d:0 +y:110x:214d:0 +y:110x:215d:0 +y:110x:216d:0 +y:110x:217d:0 +y:110x:218d:0 +y:110x:219d:0 +y:110x:220d:0 +y:110x:221d:0 +y:110x:222d:0 +y:110x:223d:0 +y:110x:224d:0 +y:110x:225d:0 +y:110x:226d:0 +y:110x:227d:0 +y:110x:228d:0 +y:110x:229d:0 +y:110x:230d:0 +y:110x:231d:0 +y:110x:232d:0 +y:110x:233d:0 +y:110x:234d:0 +y:110x:235d:0 +y:110x:236d:0 +y:110x:237d:0 +y:110x:238d:0 +y:110x:239d:0 +y:110x:240d:0 +y:110x:241d:0 +y:110x:242d:0 +y:110x:243d:0 +y:110x:244d:0 +y:110x:245d:139 +y:110x:246d:315 +y:110x:247d:345 +y:110x:248d:333 +y:110x:249d:296 +y:110x:250d:674 +y:110x:251d:717 +y:110x:252d:724 +y:110x:253d:648 +y:110x:254d:817 +y:110x:255d:768 +y:110x:256d:921 +y:110x:257d:935 +y:110x:258d:911 +y:110x:259d:914 +y:110x:260d:900 +y:110x:261d:905 +y:110x:262d:763 +y:110x:263d:903 +y:110x:264d:748 +y:110x:265d:747 +y:110x:266d:771 +y:110x:267d:781 +y:110x:268d:776 +y:110x:269d:778 +y:110x:270d:770 +y:110x:271d:787 +y:110x:272d:819 +y:110x:273d:782 +y:110x:274d:787 +y:110x:275d:791 +y:110x:276d:789 +y:110x:277d:785 +y:110x:278d:794 +y:110x:279d:791 +y:110x:280d:789 +y:110x:281d:800 +y:110x:282d:807 +y:110x:283d:811 +y:110x:284d:822 +y:110x:285d:823 +y:110x:286d:827 +y:110x:287d:831 +y:110x:288d:839 +y:110x:289d:844 +y:110x:290d:847 +y:110x:291d:865 +y:110x:292d:861 +y:110x:293d:869 +y:110x:294d:873 +y:110x:295d:891 +y:110x:296d:896 +y:110x:297d:897 +y:110x:298d:923 +y:110x:299d:916 +y:110x:300d:928 +y:110x:301d:936 +y:110x:302d:953 +y:110x:303d:964 +y:110x:304d:972 +y:110x:305d:981 +y:110x:306d:1004 +y:110x:307d:1021 +y:110x:308d:1030 +y:110x:309d:1039 +y:110x:310d:1068 +y:110x:311d:1088 +y:110x:312d:1096 +y:110x:313d:1130 +y:110x:314d:1145 +y:110x:315d:1168 +y:110x:316d:1185 +y:110x:317d:1216 +y:110x:318d:765 +y:110x:319d:1361 +y:110x:320d:1473 +y:110x:321d:1329 +y:110x:322d:1264 +y:110x:323d:1464 +y:110x:324d:1422 +y:110x:325d:1229 +y:110x:326d:1194 +y:110x:327d:1535 +y:110x:328d:1533 +y:110x:329d:1519 +y:110x:330d:1502 +y:110x:331d:1489 +y:110x:332d:1473 +y:110x:333d:1460 +y:110x:334d:1448 +y:110x:335d:1435 +y:110x:336d:1424 +y:110x:337d:1414 +y:110x:338d:1404 +y:110x:339d:1394 +y:110x:340d:1393 +y:110x:341d:1381 +y:110x:342d:1375 +y:110x:343d:1367 +y:110x:344d:1358 +y:110x:345d:1353 +y:110x:346d:1347 +y:110x:347d:1342 +y:110x:348d:1337 +y:110x:349d:1332 +y:110x:350d:1329 +y:110x:351d:1324 +y:110x:352d:1321 +y:110x:353d:1318 +y:110x:354d:1317 +y:110x:355d:1315 +y:110x:356d:1313 +y:110x:357d:1312 +y:110x:358d:1311 +y:110x:359d:1311 +y:120x:0d:1311 +y:120x:1d:1312 +y:120x:2d:1314 +y:120x:3d:1315 +y:120x:4d:1317 +y:120x:5d:1319 +y:120x:6d:1322 +y:120x:7d:1324 +y:120x:8d:1327 +y:120x:9d:1331 +y:120x:10d:1335 +y:120x:11d:1340 +y:120x:12d:1346 +y:120x:13d:1351 +y:120x:14d:1358 +y:120x:15d:1365 +y:120x:16d:1372 +y:120x:17d:1380 +y:120x:18d:1388 +y:120x:19d:1398 +y:120x:20d:1408 +y:120x:21d:1419 +y:120x:22d:1429 +y:120x:23d:1441 +y:120x:24d:1453 +y:120x:25d:1466 +y:120x:26d:1480 +y:120x:27d:1494 +y:120x:28d:1509 +y:120x:29d:1523 +y:120x:30d:1541 +y:120x:31d:1558 +y:120x:32d:1577 +y:120x:33d:1591 +y:120x:34d:1607 +y:120x:35d:1625 +y:120x:36d:1649 +y:120x:37d:1670 +y:120x:38d:1694 +y:120x:39d:1717 +y:120x:40d:1744 +y:120x:41d:1774 +y:120x:42d:1805 +y:120x:43d:1832 +y:120x:44d:1857 +y:120x:45d:1904 +y:120x:46d:1934 +y:120x:47d:1955 +y:120x:48d:1911 +y:120x:49d:1618 +y:120x:50d:2064 +y:120x:51d:2103 +y:120x:52d:2150 +y:120x:53d:2183 +y:120x:54d:2220 +y:120x:55d:2141 +y:120x:56d:2093 +y:120x:57d:2316 +y:120x:58d:2317 +y:120x:59d:2384 +y:120x:60d:2419 +y:120x:61d:2414 +y:120x:62d:2183 +y:120x:63d:2421 +y:120x:64d:2406 +y:120x:65d:2390 +y:120x:66d:2382 +y:120x:67d:2333 +y:120x:68d:2321 +y:120x:69d:2296 +y:120x:70d:2288 +y:120x:71d:2277 +y:120x:72d:2254 +y:120x:73d:2251 +y:120x:74d:2240 +y:120x:75d:2227 +y:120x:76d:2211 +y:120x:77d:2220 +y:120x:78d:2201 +y:120x:79d:2197 +y:120x:80d:2191 +y:120x:81d:1977 +y:120x:82d:1481 +y:120x:83d:1497 +y:120x:84d:1464 +y:120x:85d:1503 +y:120x:86d:2014 +y:120x:87d:1792 +y:120x:88d:1617 +y:120x:89d:1642 +y:120x:90d:1840 +y:120x:91d:1720 +y:120x:92d:1762 +y:120x:93d:1789 +y:120x:94d:1735 +y:120x:95d:1815 +y:120x:96d:1760 +y:120x:97d:1672 +y:120x:98d:1734 +y:120x:99d:1871 +y:120x:100d:1815 +y:120x:101d:1811 +y:120x:102d:819 +y:120x:103d:536 +y:120x:104d:693 +y:120x:105d:344 +y:120x:106d:301 +y:120x:107d:45 +y:120x:108d:0 +y:120x:109d:0 +y:120x:110d:0 +y:120x:111d:0 +y:120x:112d:0 +y:120x:113d:0 +y:120x:114d:0 +y:120x:115d:0 +y:120x:116d:0 +y:120x:117d:0 +y:120x:118d:0 +y:120x:119d:0 +y:120x:120d:0 +y:120x:121d:0 +y:120x:122d:0 +y:120x:123d:0 +y:120x:124d:0 +y:120x:125d:0 +y:120x:126d:0 +y:120x:127d:0 +y:120x:128d:0 +y:120x:129d:0 +y:120x:130d:0 +y:120x:131d:0 +y:120x:132d:0 +y:120x:133d:0 +y:120x:134d:0 +y:120x:135d:0 +y:120x:136d:0 +y:120x:137d:0 +y:120x:138d:0 +y:120x:139d:0 +y:120x:140d:0 +y:120x:141d:0 +y:120x:142d:0 +y:120x:143d:0 +y:120x:144d:0 +y:120x:145d:0 +y:120x:146d:0 +y:120x:147d:0 +y:120x:148d:0 +y:120x:149d:0 +y:120x:150d:0 +y:120x:151d:0 +y:120x:152d:0 +y:120x:153d:0 +y:120x:154d:0 +y:120x:155d:0 +y:120x:156d:0 +y:120x:157d:0 +y:120x:158d:0 +y:120x:159d:0 +y:120x:160d:0 +y:120x:161d:0 +y:120x:162d:0 +y:120x:163d:0 +y:120x:164d:0 +y:120x:165d:0 +y:120x:166d:0 +y:120x:167d:0 +y:120x:168d:0 +y:120x:169d:0 +y:120x:170d:0 +y:120x:171d:0 +y:120x:172d:0 +y:120x:173d:0 +y:120x:174d:0 +y:120x:175d:0 +y:120x:176d:0 +y:120x:177d:0 +y:120x:178d:0 +y:120x:179d:0 +y:120x:180d:0 +y:120x:181d:0 +y:120x:182d:0 +y:120x:183d:0 +y:120x:184d:0 +y:120x:185d:0 +y:120x:186d:0 +y:120x:187d:0 +y:120x:188d:0 +y:120x:189d:0 +y:120x:190d:0 +y:120x:191d:0 +y:120x:192d:0 +y:120x:193d:0 +y:120x:194d:0 +y:120x:195d:0 +y:120x:196d:0 +y:120x:197d:0 +y:120x:198d:0 +y:120x:199d:0 +y:120x:200d:0 +y:120x:201d:0 +y:120x:202d:0 +y:120x:203d:0 +y:120x:204d:0 +y:120x:205d:0 +y:120x:206d:0 +y:120x:207d:0 +y:120x:208d:0 +y:120x:209d:0 +y:120x:210d:0 +y:120x:211d:0 +y:120x:212d:0 +y:120x:213d:0 +y:120x:214d:0 +y:120x:215d:0 +y:120x:216d:0 +y:120x:217d:0 +y:120x:218d:0 +y:120x:219d:0 +y:120x:220d:0 +y:120x:221d:0 +y:120x:222d:0 +y:120x:223d:0 +y:120x:224d:0 +y:120x:225d:0 +y:120x:226d:0 +y:120x:227d:0 +y:120x:228d:0 +y:120x:229d:0 +y:120x:230d:0 +y:120x:231d:0 +y:120x:232d:0 +y:120x:233d:0 +y:120x:234d:0 +y:120x:235d:0 +y:120x:236d:0 +y:120x:237d:0 +y:120x:238d:0 +y:120x:239d:0 +y:120x:240d:0 +y:120x:241d:0 +y:120x:242d:0 +y:120x:243d:0 +y:120x:244d:625 +y:120x:245d:912 +y:120x:246d:1012 +y:120x:247d:966 +y:120x:248d:917 +y:120x:249d:933 +y:120x:250d:1450 +y:120x:251d:1832 +y:120x:252d:1734 +y:120x:253d:1751 +y:120x:254d:1861 +y:120x:255d:1784 +y:120x:256d:1810 +y:120x:257d:1790 +y:120x:258d:1815 +y:120x:259d:1744 +y:120x:260d:1797 +y:120x:261d:1714 +y:120x:262d:1755 +y:120x:263d:1765 +y:120x:264d:1716 +y:120x:265d:1781 +y:120x:266d:1720 +y:120x:267d:1768 +y:120x:268d:1732 +y:120x:269d:1779 +y:120x:270d:1389 +y:120x:271d:1893 +y:120x:272d:1722 +y:120x:273d:1753 +y:120x:274d:1796 +y:120x:275d:1734 +y:120x:276d:1764 +y:120x:277d:1782 +y:120x:278d:1798 +y:120x:279d:1752 +y:120x:280d:1817 +y:120x:281d:1793 +y:120x:282d:1744 +y:120x:283d:1811 +y:120x:284d:1831 +y:120x:285d:1853 +y:120x:286d:1826 +y:120x:287d:1875 +y:120x:288d:1833 +y:120x:289d:1885 +y:120x:290d:1836 +y:120x:291d:1917 +y:120x:292d:1932 +y:120x:293d:1931 +y:120x:294d:1977 +y:120x:295d:1935 +y:120x:296d:1910 +y:120x:297d:1953 +y:120x:298d:2074 +y:120x:299d:1962 +y:120x:300d:2104 +y:120x:301d:2079 +y:120x:302d:1670 +y:120x:303d:1638 +y:120x:304d:1941 +y:120x:305d:1948 +y:120x:306d:1870 +y:120x:307d:1871 +y:120x:308d:1809 +y:120x:309d:1774 +y:120x:310d:1779 +y:120x:311d:1706 +y:120x:312d:1730 +y:120x:313d:1687 +y:120x:314d:1687 +y:120x:315d:1657 +y:120x:316d:1635 +y:120x:317d:1619 +y:120x:318d:1451 +y:120x:319d:1601 +y:120x:320d:1650 +y:120x:321d:1576 +y:120x:322d:1487 +y:120x:323d:1613 +y:120x:324d:1593 +y:120x:325d:1573 +y:120x:326d:1555 +y:120x:327d:1537 +y:120x:328d:1522 +y:120x:329d:1505 +y:120x:330d:1490 +y:120x:331d:1477 +y:120x:332d:1462 +y:120x:333d:1451 +y:120x:334d:1437 +y:120x:335d:1425 +y:120x:336d:1416 +y:120x:337d:1404 +y:120x:338d:1395 +y:120x:339d:1388 +y:120x:340d:1383 +y:120x:341d:1374 +y:120x:342d:1369 +y:120x:343d:1361 +y:120x:344d:1355 +y:120x:345d:1349 +y:120x:346d:1344 +y:120x:347d:1338 +y:120x:348d:1334 +y:120x:349d:1330 +y:120x:350d:1327 +y:120x:351d:1323 +y:120x:352d:1319 +y:120x:353d:1317 +y:120x:354d:1315 +y:120x:355d:1314 +y:120x:356d:1312 +y:120x:357d:1311 +y:120x:358d:1311 +y:120x:359d:1311 +y:130x:0d:1312 +y:130x:1d:1313 +y:130x:2d:1315 +y:130x:3d:1317 +y:130x:4d:1319 +y:130x:5d:1322 +y:130x:6d:1325 +y:130x:7d:1327 +y:130x:8d:1330 +y:130x:9d:1335 +y:130x:10d:1340 +y:130x:11d:1344 +y:130x:12d:1350 +y:130x:13d:1356 +y:130x:14d:1363 +y:130x:15d:1371 +y:130x:16d:1379 +y:130x:17d:1387 +y:130x:18d:1396 +y:130x:19d:1406 +y:130x:20d:1416 +y:130x:21d:1427 +y:130x:22d:1440 +y:130x:23d:1451 +y:130x:24d:1464 +y:130x:25d:1478 +y:130x:26d:1490 +y:130x:27d:1505 +y:130x:28d:1521 +y:130x:29d:1538 +y:130x:30d:1555 +y:130x:31d:1573 +y:130x:32d:1594 +y:130x:33d:1610 +y:130x:34d:1626 +y:130x:35d:1645 +y:130x:36d:1669 +y:130x:37d:1693 +y:130x:38d:1718 +y:130x:39d:1744 +y:130x:40d:1772 +y:130x:41d:1802 +y:130x:42d:1834 +y:130x:43d:1869 +y:130x:44d:1903 +y:130x:45d:1940 +y:130x:46d:1980 +y:130x:47d:2019 +y:130x:48d:2060 +y:130x:49d:2108 +y:130x:50d:2158 +y:130x:51d:2211 +y:130x:52d:2270 +y:130x:53d:2328 +y:130x:54d:2381 +y:130x:55d:2299 +y:130x:56d:2360 +y:130x:57d:2332 +y:130x:58d:2326 +y:130x:59d:2312 +y:130x:60d:2308 +y:130x:61d:2291 +y:130x:62d:2273 +y:130x:63d:2249 +y:130x:64d:2231 +y:130x:65d:2211 +y:130x:66d:2193 +y:130x:67d:2182 +y:130x:68d:2165 +y:130x:69d:2154 +y:130x:70d:2141 +y:130x:71d:2132 +y:130x:72d:2111 +y:130x:73d:2112 +y:130x:74d:2096 +y:130x:75d:2086 +y:130x:76d:2081 +y:130x:77d:2072 +y:130x:78d:2067 +y:130x:79d:2062 +y:130x:80d:2060 +y:130x:81d:2045 +y:130x:82d:2053 +y:130x:83d:2041 +y:130x:84d:2046 +y:130x:85d:2042 +y:130x:86d:2028 +y:130x:87d:2046 +y:130x:88d:2040 +y:130x:89d:2053 +y:130x:90d:2045 +y:130x:91d:2052 +y:130x:92d:2045 +y:130x:93d:2052 +y:130x:94d:2054 +y:130x:95d:1795 +y:130x:96d:1824 +y:130x:97d:1206 +y:130x:98d:914 +y:130x:99d:1406 +y:130x:100d:1129 +y:130x:101d:709 +y:130x:102d:522 +y:130x:103d:90 +y:130x:104d:222 +y:130x:105d:0 +y:130x:106d:0 +y:130x:107d:0 +y:130x:108d:0 +y:130x:109d:0 +y:130x:110d:0 +y:130x:111d:0 +y:130x:112d:0 +y:130x:113d:0 +y:130x:114d:0 +y:130x:115d:0 +y:130x:116d:0 +y:130x:117d:0 +y:130x:118d:0 +y:130x:119d:0 +y:130x:120d:0 +y:130x:121d:0 +y:130x:122d:0 +y:130x:123d:0 +y:130x:124d:0 +y:130x:125d:0 +y:130x:126d:0 +y:130x:127d:0 +y:130x:128d:0 +y:130x:129d:0 +y:130x:130d:0 +y:130x:131d:0 +y:130x:132d:0 +y:130x:133d:0 +y:130x:134d:0 +y:130x:135d:0 +y:130x:136d:0 +y:130x:137d:0 +y:130x:138d:0 +y:130x:139d:0 +y:130x:140d:0 +y:130x:141d:0 +y:130x:142d:0 +y:130x:143d:0 +y:130x:144d:0 +y:130x:145d:0 +y:130x:146d:0 +y:130x:147d:0 +y:130x:148d:0 +y:130x:149d:0 +y:130x:150d:0 +y:130x:151d:0 +y:130x:152d:0 +y:130x:153d:0 +y:130x:154d:0 +y:130x:155d:0 +y:130x:156d:0 +y:130x:157d:0 +y:130x:158d:0 +y:130x:159d:0 +y:130x:160d:0 +y:130x:161d:0 +y:130x:162d:0 +y:130x:163d:0 +y:130x:164d:0 +y:130x:165d:0 +y:130x:166d:0 +y:130x:167d:0 +y:130x:168d:0 +y:130x:169d:0 +y:130x:170d:0 +y:130x:171d:0 +y:130x:172d:0 +y:130x:173d:0 +y:130x:174d:0 +y:130x:175d:0 +y:130x:176d:0 +y:130x:177d:0 +y:130x:178d:0 +y:130x:179d:0 +y:130x:180d:0 +y:130x:181d:0 +y:130x:182d:0 +y:130x:183d:0 +y:130x:184d:0 +y:130x:185d:0 +y:130x:186d:0 +y:130x:187d:0 +y:130x:188d:0 +y:130x:189d:0 +y:130x:190d:0 +y:130x:191d:0 +y:130x:192d:0 +y:130x:193d:0 +y:130x:194d:0 +y:130x:195d:0 +y:130x:196d:0 +y:130x:197d:0 +y:130x:198d:0 +y:130x:199d:0 +y:130x:200d:0 +y:130x:201d:0 +y:130x:202d:0 +y:130x:203d:0 +y:130x:204d:0 +y:130x:205d:0 +y:130x:206d:0 +y:130x:207d:0 +y:130x:208d:0 +y:130x:209d:0 +y:130x:210d:0 +y:130x:211d:0 +y:130x:212d:0 +y:130x:213d:0 +y:130x:214d:0 +y:130x:215d:0 +y:130x:216d:0 +y:130x:217d:0 +y:130x:218d:0 +y:130x:219d:0 +y:130x:220d:0 +y:130x:221d:0 +y:130x:222d:0 +y:130x:223d:0 +y:130x:224d:0 +y:130x:225d:0 +y:130x:226d:0 +y:130x:227d:0 +y:130x:228d:0 +y:130x:229d:0 +y:130x:230d:0 +y:130x:231d:0 +y:130x:232d:0 +y:130x:233d:0 +y:130x:234d:0 +y:130x:235d:0 +y:130x:236d:0 +y:130x:237d:0 +y:130x:238d:0 +y:130x:239d:0 +y:130x:240d:0 +y:130x:241d:0 +y:130x:242d:0 +y:130x:243d:0 +y:130x:244d:252 +y:130x:245d:948 +y:130x:246d:1085 +y:130x:247d:958 +y:130x:248d:1179 +y:130x:249d:1093 +y:130x:250d:2023 +y:130x:251d:2143 +y:130x:252d:2089 +y:130x:253d:2074 +y:130x:254d:2065 +y:130x:255d:2050 +y:130x:256d:2042 +y:130x:257d:2028 +y:130x:258d:2026 +y:130x:259d:2015 +y:130x:260d:2012 +y:130x:261d:2001 +y:130x:262d:1996 +y:130x:263d:1992 +y:130x:264d:1988 +y:130x:265d:1988 +y:130x:266d:1983 +y:130x:267d:1988 +y:130x:268d:1985 +y:130x:269d:1988 +y:130x:270d:1969 +y:130x:271d:2003 +y:130x:272d:1987 +y:130x:273d:1990 +y:130x:274d:1992 +y:130x:275d:1996 +y:130x:276d:2004 +y:130x:277d:2007 +y:130x:278d:2012 +y:130x:279d:2015 +y:130x:280d:2027 +y:130x:281d:2032 +y:130x:282d:2039 +y:130x:283d:2050 +y:130x:284d:2058 +y:130x:285d:2073 +y:130x:286d:2083 +y:130x:287d:2095 +y:130x:288d:2106 +y:130x:289d:2124 +y:130x:290d:2137 +y:130x:291d:2150 +y:130x:292d:2170 +y:130x:293d:2186 +y:130x:294d:2213 +y:130x:295d:2219 +y:130x:296d:1502 +y:130x:297d:834 +y:130x:298d:1412 +y:130x:299d:1778 +y:130x:300d:1791 +y:130x:301d:1804 +y:130x:302d:2013 +y:130x:303d:2056 +y:130x:304d:2256 +y:130x:305d:837 +y:130x:306d:614 +y:130x:307d:559 +y:130x:308d:708 +y:130x:309d:2148 +y:130x:310d:2144 +y:130x:311d:2085 +y:130x:312d:2025 +y:130x:313d:1965 +y:130x:314d:1915 +y:130x:315d:1868 +y:130x:316d:1819 +y:130x:317d:1782 +y:130x:318d:1740 +y:130x:319d:1706 +y:130x:320d:1674 +y:130x:321d:1642 +y:130x:322d:1615 +y:130x:323d:1590 +y:130x:324d:1577 +y:130x:325d:1558 +y:130x:326d:1542 +y:130x:327d:1525 +y:130x:328d:1507 +y:130x:329d:1493 +y:130x:330d:1478 +y:130x:331d:1464 +y:130x:332d:1451 +y:130x:333d:1439 +y:130x:334d:1427 +y:130x:335d:1416 +y:130x:336d:1404 +y:130x:337d:1395 +y:130x:338d:1386 +y:130x:339d:1379 +y:130x:340d:1380 +y:130x:341d:1369 +y:130x:342d:1363 +y:130x:343d:1356 +y:130x:344d:1350 +y:130x:345d:1345 +y:130x:346d:1339 +y:130x:347d:1334 +y:130x:348d:1330 +y:130x:349d:1326 +y:130x:350d:1323 +y:130x:351d:1320 +y:130x:352d:1318 +y:130x:353d:1315 +y:130x:354d:1314 +y:130x:355d:1312 +y:130x:356d:1311 +y:130x:357d:1311 +y:130x:358d:1311 +y:130x:359d:1312 +y:140x:0d:1313 +y:140x:1d:1314 +y:140x:2d:1317 +y:140x:3d:1319 +y:140x:4d:1322 +y:140x:5d:1324 +y:140x:6d:1329 +y:140x:7d:1330 +y:140x:8d:1334 +y:140x:9d:1339 +y:140x:10d:1344 +y:140x:11d:1350 +y:140x:12d:1355 +y:140x:13d:1363 +y:140x:14d:1369 +y:140x:15d:1377 +y:140x:16d:1385 +y:140x:17d:1395 +y:140x:18d:1404 +y:140x:19d:1414 +y:140x:20d:1427 +y:140x:21d:1436 +y:140x:22d:1449 +y:140x:23d:1460 +y:140x:24d:1475 +y:140x:25d:1488 +y:140x:26d:1501 +y:140x:27d:1519 +y:140x:28d:1534 +y:140x:29d:1553 +y:140x:30d:1568 +y:140x:31d:1590 +y:140x:32d:1609 +y:140x:33d:1625 +y:140x:34d:1642 +y:140x:35d:1661 +y:140x:36d:1687 +y:140x:37d:1710 +y:140x:38d:1739 +y:140x:39d:1766 +y:140x:40d:1795 +y:140x:41d:1825 +y:140x:42d:1855 +y:140x:43d:1812 +y:140x:44d:1926 +y:140x:45d:1968 +y:140x:46d:2004 +y:140x:47d:2047 +y:140x:48d:2092 +y:140x:49d:2138 +y:140x:50d:2191 +y:140x:51d:2238 +y:140x:52d:2300 +y:140x:53d:2255 +y:140x:54d:2358 +y:140x:55d:2336 +y:140x:56d:2314 +y:140x:57d:2293 +y:140x:58d:2275 +y:140x:59d:2254 +y:140x:60d:2240 +y:140x:61d:2222 +y:140x:62d:2202 +y:140x:63d:2186 +y:140x:64d:2166 +y:140x:65d:2154 +y:140x:66d:2134 +y:140x:67d:2123 +y:140x:68d:2106 +y:140x:69d:2098 +y:140x:70d:2083 +y:140x:71d:2072 +y:140x:72d:2062 +y:140x:73d:2052 +y:140x:74d:2045 +y:140x:75d:2034 +y:140x:76d:2030 +y:140x:77d:2019 +y:140x:78d:2016 +y:140x:79d:2008 +y:140x:80d:2004 +y:140x:81d:1998 +y:140x:82d:1994 +y:140x:83d:1993 +y:140x:84d:1989 +y:140x:85d:1990 +y:140x:86d:1977 +y:140x:87d:1985 +y:140x:88d:1986 +y:140x:89d:1984 +y:140x:90d:1984 +y:140x:91d:1985 +y:140x:92d:1988 +y:140x:93d:1989 +y:140x:94d:1990 +y:140x:95d:1991 +y:140x:96d:1260 +y:140x:97d:337 +y:140x:98d:858 +y:140x:99d:332 +y:140x:100d:587 +y:140x:101d:698 +y:140x:102d:294 +y:140x:103d:0 +y:140x:104d:0 +y:140x:105d:0 +y:140x:106d:0 +y:140x:107d:0 +y:140x:108d:0 +y:140x:109d:0 +y:140x:110d:0 +y:140x:111d:0 +y:140x:112d:0 +y:140x:113d:0 +y:140x:114d:0 +y:140x:115d:0 +y:140x:116d:0 +y:140x:117d:0 +y:140x:118d:0 +y:140x:119d:0 +y:140x:120d:0 +y:140x:121d:0 +y:140x:122d:0 +y:140x:123d:0 +y:140x:124d:0 +y:140x:125d:0 +y:140x:126d:0 +y:140x:127d:0 +y:140x:128d:0 +y:140x:129d:0 +y:140x:130d:0 +y:140x:131d:0 +y:140x:132d:0 +y:140x:133d:0 +y:140x:134d:0 +y:140x:135d:0 +y:140x:136d:0 +y:140x:137d:0 +y:140x:138d:0 +y:140x:139d:0 +y:140x:140d:0 +y:140x:141d:0 +y:140x:142d:0 +y:140x:143d:0 +y:140x:144d:0 +y:140x:145d:0 +y:140x:146d:0 +y:140x:147d:0 +y:140x:148d:0 +y:140x:149d:0 +y:140x:150d:0 +y:140x:151d:0 +y:140x:152d:0 +y:140x:153d:0 +y:140x:154d:0 +y:140x:155d:0 +y:140x:156d:0 +y:140x:157d:0 +y:140x:158d:0 +y:140x:159d:0 +y:140x:160d:0 +y:140x:161d:0 +y:140x:162d:0 +y:140x:163d:0 +y:140x:164d:0 +y:140x:165d:0 +y:140x:166d:0 +y:140x:167d:0 +y:140x:168d:0 +y:140x:169d:0 +y:140x:170d:0 +y:140x:171d:0 +y:140x:172d:0 +y:140x:173d:0 +y:140x:174d:0 +y:140x:175d:0 +y:140x:176d:0 +y:140x:177d:0 +y:140x:178d:0 +y:140x:179d:0 +y:140x:180d:0 +y:140x:181d:0 +y:140x:182d:0 +y:140x:183d:0 +y:140x:184d:0 +y:140x:185d:0 +y:140x:186d:0 +y:140x:187d:0 +y:140x:188d:0 +y:140x:189d:0 +y:140x:190d:0 +y:140x:191d:0 +y:140x:192d:0 +y:140x:193d:0 +y:140x:194d:0 +y:140x:195d:0 +y:140x:196d:0 +y:140x:197d:0 +y:140x:198d:0 +y:140x:199d:0 +y:140x:200d:0 +y:140x:201d:0 +y:140x:202d:0 +y:140x:203d:0 +y:140x:204d:0 +y:140x:205d:0 +y:140x:206d:0 +y:140x:207d:0 +y:140x:208d:0 +y:140x:209d:0 +y:140x:210d:0 +y:140x:211d:0 +y:140x:212d:0 +y:140x:213d:0 +y:140x:214d:0 +y:140x:215d:0 +y:140x:216d:0 +y:140x:217d:0 +y:140x:218d:0 +y:140x:219d:0 +y:140x:220d:0 +y:140x:221d:0 +y:140x:222d:0 +y:140x:223d:0 +y:140x:224d:0 +y:140x:225d:0 +y:140x:226d:0 +y:140x:227d:0 +y:140x:228d:0 +y:140x:229d:0 +y:140x:230d:0 +y:140x:231d:0 +y:140x:232d:0 +y:140x:233d:0 +y:140x:234d:0 +y:140x:235d:0 +y:140x:236d:0 +y:140x:237d:0 +y:140x:238d:0 +y:140x:239d:0 +y:140x:240d:0 +y:140x:241d:0 +y:140x:242d:0 +y:140x:243d:0 +y:140x:244d:99 +y:140x:245d:961 +y:140x:246d:1039 +y:140x:247d:1091 +y:140x:248d:936 +y:140x:249d:1245 +y:140x:250d:2143 +y:140x:251d:2095 +y:140x:252d:2038 +y:140x:253d:2024 +y:140x:254d:2007 +y:140x:255d:2000 +y:140x:256d:1989 +y:140x:257d:1985 +y:140x:258d:1975 +y:140x:259d:1970 +y:140x:260d:1965 +y:140x:261d:1957 +y:140x:262d:1954 +y:140x:263d:1948 +y:140x:264d:1949 +y:140x:265d:1943 +y:140x:266d:1944 +y:140x:267d:1940 +y:140x:268d:1941 +y:140x:269d:1941 +y:140x:270d:1940 +y:140x:271d:1941 +y:140x:272d:1941 +y:140x:273d:1946 +y:140x:274d:1945 +y:140x:275d:1951 +y:140x:276d:1952 +y:140x:277d:1960 +y:140x:278d:1963 +y:140x:279d:1972 +y:140x:280d:1976 +y:140x:281d:1984 +y:140x:282d:1994 +y:140x:283d:2000 +y:140x:284d:2012 +y:140x:285d:2019 +y:140x:286d:2032 +y:140x:287d:2043 +y:140x:288d:2057 +y:140x:289d:2071 +y:140x:290d:2085 +y:140x:291d:2101 +y:140x:292d:2115 +y:140x:293d:2136 +y:140x:294d:2151 +y:140x:295d:2170 +y:140x:296d:865 +y:140x:297d:0 +y:140x:298d:0 +y:140x:299d:0 +y:140x:300d:0 +y:140x:301d:0 +y:140x:302d:0 +y:140x:303d:0 +y:140x:304d:0 +y:140x:305d:0 +y:140x:306d:0 +y:140x:307d:0 +y:140x:308d:853 +y:140x:309d:2173 +y:140x:310d:2172 +y:140x:311d:2102 +y:140x:312d:2039 +y:140x:313d:1976 +y:140x:314d:1919 +y:140x:315d:1867 +y:140x:316d:1821 +y:140x:317d:1778 +y:140x:318d:1737 +y:140x:319d:1698 +y:140x:320d:1662 +y:140x:321d:1631 +y:140x:322d:1602 +y:140x:323d:1578 +y:140x:324d:1562 +y:140x:325d:1547 +y:140x:326d:1530 +y:140x:327d:1513 +y:140x:328d:1497 +y:140x:329d:1481 +y:140x:330d:1466 +y:140x:331d:1454 +y:140x:332d:1441 +y:140x:333d:1429 +y:140x:334d:1417 +y:140x:335d:1407 +y:140x:336d:1397 +y:140x:337d:1387 +y:140x:338d:1378 +y:140x:339d:1372 +y:140x:340d:1370 +y:140x:341d:1362 +y:140x:342d:1358 +y:140x:343d:1351 +y:140x:344d:1345 +y:140x:345d:1340 +y:140x:346d:1335 +y:140x:347d:1331 +y:140x:348d:1327 +y:140x:349d:1323 +y:140x:350d:1320 +y:140x:351d:1318 +y:140x:352d:1316 +y:140x:353d:1314 +y:140x:354d:1313 +y:140x:355d:1311 +y:140x:356d:1310 +y:140x:357d:1311 +y:140x:358d:1311 +y:140x:359d:1312 +y:150x:0d:1315 +y:150x:1d:1316 +y:150x:2d:1318 +y:150x:3d:1321 +y:150x:4d:1324 +y:150x:5d:1327 +y:150x:6d:1332 +y:150x:7d:1334 +y:150x:8d:1338 +y:150x:9d:1343 +y:150x:10d:1348 +y:150x:11d:1354 +y:150x:12d:1360 +y:150x:13d:1368 +y:150x:14d:1375 +y:150x:15d:1384 +y:150x:16d:1393 +y:150x:17d:1402 +y:150x:18d:1413 +y:150x:19d:1423 +y:150x:20d:1435 +y:150x:21d:1445 +y:150x:22d:1458 +y:150x:23d:1471 +y:150x:24d:1484 +y:150x:25d:1498 +y:150x:26d:1512 +y:150x:27d:1531 +y:150x:28d:1547 +y:150x:29d:1565 +y:150x:30d:1584 +y:150x:31d:1603 +y:150x:32d:1624 +y:150x:33d:1640 +y:150x:34d:1658 +y:150x:35d:1677 +y:150x:36d:1704 +y:150x:37d:1729 +y:150x:38d:1756 +y:150x:39d:1786 +y:150x:40d:1814 +y:150x:41d:1848 +y:150x:42d:1878 +y:150x:43d:1844 +y:150x:44d:1954 +y:150x:45d:1992 +y:150x:46d:2033 +y:150x:47d:2075 +y:150x:48d:2124 +y:150x:49d:2167 +y:150x:50d:2223 +y:150x:51d:2274 +y:150x:52d:2332 +y:150x:53d:2379 +y:150x:54d:2361 +y:150x:55d:2333 +y:150x:56d:2312 +y:150x:57d:2291 +y:150x:58d:2271 +y:150x:59d:2255 +y:150x:60d:2243 +y:150x:61d:2226 +y:150x:62d:2205 +y:150x:63d:2189 +y:150x:64d:2170 +y:150x:65d:2155 +y:150x:66d:2138 +y:150x:67d:2127 +y:150x:68d:2117 +y:150x:69d:2103 +y:150x:70d:2093 +y:150x:71d:2079 +y:150x:72d:2074 +y:150x:73d:2061 +y:150x:74d:2058 +y:150x:75d:600 +y:150x:76d:449 +y:150x:77d:575 +y:150x:78d:573 +y:150x:79d:480 +y:150x:80d:571 +y:150x:81d:498 +y:150x:82d:691 +y:150x:83d:345 +y:150x:84d:1039 +y:150x:85d:396 +y:150x:86d:1130 +y:150x:87d:1977 +y:150x:88d:1977 +y:150x:89d:1976 +y:150x:90d:1977 +y:150x:91d:1977 +y:150x:92d:1979 +y:150x:93d:1979 +y:150x:94d:475 +y:150x:95d:367 +y:150x:96d:148 +y:150x:97d:476 +y:150x:98d:239 +y:150x:99d:334 +y:150x:100d:957 +y:150x:101d:1040 +y:150x:102d:853 +y:150x:103d:775 +y:150x:104d:111 +y:150x:105d:185 +y:150x:106d:428 +y:150x:107d:0 +y:150x:108d:0 +y:150x:109d:0 +y:150x:110d:0 +y:150x:111d:0 +y:150x:112d:0 +y:150x:113d:0 +y:150x:114d:0 +y:150x:115d:0 +y:150x:116d:0 +y:150x:117d:0 +y:150x:118d:0 +y:150x:119d:0 +y:150x:120d:0 +y:150x:121d:0 +y:150x:122d:0 +y:150x:123d:0 +y:150x:124d:0 +y:150x:125d:0 +y:150x:126d:0 +y:150x:127d:0 +y:150x:128d:0 +y:150x:129d:0 +y:150x:130d:0 +y:150x:131d:0 +y:150x:132d:0 +y:150x:133d:0 +y:150x:134d:0 +y:150x:135d:0 +y:150x:136d:0 +y:150x:137d:0 +y:150x:138d:0 +y:150x:139d:0 +y:150x:140d:0 +y:150x:141d:0 +y:150x:142d:0 +y:150x:143d:0 +y:150x:144d:0 +y:150x:145d:0 +y:150x:146d:0 +y:150x:147d:0 +y:150x:148d:0 +y:150x:149d:0 +y:150x:150d:0 +y:150x:151d:0 +y:150x:152d:0 +y:150x:153d:0 +y:150x:154d:0 +y:150x:155d:0 +y:150x:156d:0 +y:150x:157d:0 +y:150x:158d:0 +y:150x:159d:0 +y:150x:160d:0 +y:150x:161d:0 +y:150x:162d:0 +y:150x:163d:0 +y:150x:164d:0 +y:150x:165d:0 +y:150x:166d:0 +y:150x:167d:0 +y:150x:168d:0 +y:150x:169d:0 +y:150x:170d:0 +y:150x:171d:0 +y:150x:172d:0 +y:150x:173d:0 +y:150x:174d:0 +y:150x:175d:0 +y:150x:176d:0 +y:150x:177d:0 +y:150x:178d:0 +y:150x:179d:0 +y:150x:180d:0 +y:150x:181d:0 +y:150x:182d:0 +y:150x:183d:0 +y:150x:184d:0 +y:150x:185d:0 +y:150x:186d:0 +y:150x:187d:0 +y:150x:188d:0 +y:150x:189d:0 +y:150x:190d:0 +y:150x:191d:0 +y:150x:192d:0 +y:150x:193d:0 +y:150x:194d:0 +y:150x:195d:0 +y:150x:196d:0 +y:150x:197d:0 +y:150x:198d:0 +y:150x:199d:0 +y:150x:200d:0 +y:150x:201d:0 +y:150x:202d:0 +y:150x:203d:0 +y:150x:204d:0 +y:150x:205d:0 +y:150x:206d:0 +y:150x:207d:0 +y:150x:208d:0 +y:150x:209d:0 +y:150x:210d:0 +y:150x:211d:0 +y:150x:212d:0 +y:150x:213d:0 +y:150x:214d:0 +y:150x:215d:0 +y:150x:216d:0 +y:150x:217d:0 +y:150x:218d:0 +y:150x:219d:0 +y:150x:220d:0 +y:150x:221d:0 +y:150x:222d:0 +y:150x:223d:0 +y:150x:224d:0 +y:150x:225d:0 +y:150x:226d:0 +y:150x:227d:0 +y:150x:228d:0 +y:150x:229d:0 +y:150x:230d:0 +y:150x:231d:0 +y:150x:232d:0 +y:150x:233d:0 +y:150x:234d:0 +y:150x:235d:0 +y:150x:236d:0 +y:150x:237d:0 +y:150x:238d:0 +y:150x:239d:0 +y:150x:240d:0 +y:150x:241d:0 +y:150x:242d:0 +y:150x:243d:0 +y:150x:244d:86 +y:150x:245d:324 +y:150x:246d:463 +y:150x:247d:418 +y:150x:248d:324 +y:150x:249d:519 +y:150x:250d:976 +y:150x:251d:1084 +y:150x:252d:708 +y:150x:253d:577 +y:150x:254d:476 +y:150x:255d:540 +y:150x:256d:471 +y:150x:257d:480 +y:150x:258d:924 +y:150x:259d:2591 +y:150x:260d:2528 +y:150x:261d:2544 +y:150x:262d:2245 +y:150x:263d:2501 +y:150x:264d:2098 +y:150x:265d:1596 +y:150x:266d:1969 +y:150x:267d:1967 +y:150x:268d:1969 +y:150x:269d:1965 +y:150x:270d:1966 +y:150x:271d:1962 +y:150x:272d:1968 +y:150x:273d:1967 +y:150x:274d:1975 +y:150x:275d:1974 +y:150x:276d:1980 +y:150x:277d:1988 +y:150x:278d:1988 +y:150x:279d:1999 +y:150x:280d:2003 +y:150x:281d:2014 +y:150x:282d:2020 +y:150x:283d:2032 +y:150x:284d:2040 +y:150x:285d:2049 +y:150x:286d:2061 +y:150x:287d:2072 +y:150x:288d:2089 +y:150x:289d:2099 +y:150x:290d:2116 +y:150x:291d:2126 +y:150x:292d:2148 +y:150x:293d:2166 +y:150x:294d:2180 +y:150x:295d:1670 +y:150x:296d:275 +y:150x:297d:0 +y:150x:298d:0 +y:150x:299d:0 +y:150x:300d:0 +y:150x:301d:1735 +y:150x:302d:2267 +y:150x:303d:2230 +y:150x:304d:1620 +y:150x:305d:205 +y:150x:306d:177 +y:150x:307d:1097 +y:150x:308d:2135 +y:150x:309d:2185 +y:150x:310d:2112 +y:150x:311d:2049 +y:150x:312d:1985 +y:150x:313d:1932 +y:150x:314d:1879 +y:150x:315d:1832 +y:150x:316d:1790 +y:150x:317d:1752 +y:150x:318d:1712 +y:150x:319d:1677 +y:150x:320d:1643 +y:150x:321d:1612 +y:150x:322d:1584 +y:150x:323d:1566 +y:150x:324d:1552 +y:150x:325d:1535 +y:150x:326d:1517 +y:150x:327d:1501 +y:150x:328d:1486 +y:150x:329d:1471 +y:150x:330d:1458 +y:150x:331d:1445 +y:150x:332d:1432 +y:150x:333d:1421 +y:150x:334d:1409 +y:150x:335d:1398 +y:150x:336d:1390 +y:150x:337d:1380 +y:150x:338d:1372 +y:150x:339d:1366 +y:150x:340d:1365 +y:150x:341d:1355 +y:150x:342d:1351 +y:150x:343d:1346 +y:150x:344d:1340 +y:150x:345d:1336 +y:150x:346d:1331 +y:150x:347d:1328 +y:150x:348d:1324 +y:150x:349d:1321 +y:150x:350d:1318 +y:150x:351d:1315 +y:150x:352d:1314 +y:150x:353d:1312 +y:150x:354d:1311 +y:150x:355d:1310 +y:150x:356d:1310 +y:150x:357d:1311 +y:150x:358d:1312 +y:150x:359d:1312 +y:160x:0d:1315 +y:160x:1d:1317 +y:160x:2d:1320 +y:160x:3d:1322 +y:160x:4d:1326 +y:160x:5d:1330 +y:160x:6d:1334 +y:160x:7d:1337 +y:160x:8d:1340 +y:160x:9d:1346 +y:160x:10d:1352 +y:160x:11d:1359 +y:160x:12d:1365 +y:160x:13d:1373 +y:160x:14d:1381 +y:160x:15d:1390 +y:160x:16d:1400 +y:160x:17d:1409 +y:160x:18d:1419 +y:160x:19d:1430 +y:160x:20d:1443 +y:160x:21d:1455 +y:160x:22d:1466 +y:160x:23d:1481 +y:160x:24d:1494 +y:160x:25d:1510 +y:160x:26d:1524 +y:160x:27d:1541 +y:160x:28d:1559 +y:160x:29d:1577 +y:160x:30d:1596 +y:160x:31d:1615 +y:160x:32d:1637 +y:160x:33d:1653 +y:160x:34d:1671 +y:160x:35d:1694 +y:160x:36d:1720 +y:160x:37d:1746 +y:160x:38d:1775 +y:160x:39d:1805 +y:160x:40d:1836 +y:160x:41d:1868 +y:160x:42d:1900 +y:160x:43d:1800 +y:160x:44d:1979 +y:160x:45d:2017 +y:160x:46d:2059 +y:160x:47d:2103 +y:160x:48d:2152 +y:160x:49d:2200 +y:160x:50d:2251 +y:160x:51d:2293 +y:160x:52d:1866 +y:160x:53d:1173 +y:160x:54d:1788 +y:160x:55d:1794 +y:160x:56d:1827 +y:160x:57d:1863 +y:160x:58d:1519 +y:160x:59d:882 +y:160x:60d:1974 +y:160x:61d:990 +y:160x:62d:1036 +y:160x:63d:1705 +y:160x:64d:1609 +y:160x:65d:2123 +y:160x:66d:2117 +y:160x:67d:1995 +y:160x:68d:2004 +y:160x:69d:1806 +y:160x:70d:1908 +y:160x:71d:2072 +y:160x:72d:2066 +y:160x:73d:2054 +y:160x:74d:1887 +y:160x:75d:196 +y:160x:76d:391 +y:160x:77d:185 +y:160x:78d:325 +y:160x:79d:0 +y:160x:80d:0 +y:160x:81d:0 +y:160x:82d:0 +y:160x:83d:0 +y:160x:84d:240 +y:160x:85d:0 +y:160x:86d:0 +y:160x:87d:0 +y:160x:88d:0 +y:160x:89d:0 +y:160x:90d:0 +y:160x:91d:0 +y:160x:92d:0 +y:160x:93d:0 +y:160x:94d:0 +y:160x:95d:0 +y:160x:96d:0 +y:160x:97d:206 +y:160x:98d:66 +y:160x:99d:1322 +y:160x:100d:1642 +y:160x:101d:1593 +y:160x:102d:1621 +y:160x:103d:673 +y:160x:104d:34 +y:160x:105d:124 +y:160x:106d:245 +y:160x:107d:257 +y:160x:108d:0 +y:160x:109d:291 +y:160x:110d:0 +y:160x:111d:0 +y:160x:112d:0 +y:160x:113d:0 +y:160x:114d:0 +y:160x:115d:0 +y:160x:116d:0 +y:160x:117d:0 +y:160x:118d:0 +y:160x:119d:0 +y:160x:120d:0 +y:160x:121d:0 +y:160x:122d:0 +y:160x:123d:0 +y:160x:124d:0 +y:160x:125d:0 +y:160x:126d:0 +y:160x:127d:0 +y:160x:128d:0 +y:160x:129d:0 +y:160x:130d:0 +y:160x:131d:0 +y:160x:132d:0 +y:160x:133d:0 +y:160x:134d:0 +y:160x:135d:0 +y:160x:136d:0 +y:160x:137d:0 +y:160x:138d:0 +y:160x:139d:0 +y:160x:140d:0 +y:160x:141d:0 +y:160x:142d:0 +y:160x:143d:0 +y:160x:144d:0 +y:160x:145d:0 +y:160x:146d:0 +y:160x:147d:0 +y:160x:148d:0 +y:160x:149d:0 +y:160x:150d:0 +y:160x:151d:0 +y:160x:152d:0 +y:160x:153d:0 +y:160x:154d:0 +y:160x:155d:0 +y:160x:156d:0 +y:160x:157d:0 +y:160x:158d:0 +y:160x:159d:0 +y:160x:160d:0 +y:160x:161d:0 +y:160x:162d:0 +y:160x:163d:0 +y:160x:164d:0 +y:160x:165d:0 +y:160x:166d:0 +y:160x:167d:0 +y:160x:168d:0 +y:160x:169d:0 +y:160x:170d:0 +y:160x:171d:0 +y:160x:172d:0 +y:160x:173d:0 +y:160x:174d:0 +y:160x:175d:0 +y:160x:176d:0 +y:160x:177d:0 +y:160x:178d:0 +y:160x:179d:0 +y:160x:180d:0 +y:160x:181d:0 +y:160x:182d:0 +y:160x:183d:0 +y:160x:184d:0 +y:160x:185d:0 +y:160x:186d:0 +y:160x:187d:0 +y:160x:188d:0 +y:160x:189d:0 +y:160x:190d:0 +y:160x:191d:0 +y:160x:192d:0 +y:160x:193d:0 +y:160x:194d:0 +y:160x:195d:0 +y:160x:196d:0 +y:160x:197d:0 +y:160x:198d:0 +y:160x:199d:0 +y:160x:200d:0 +y:160x:201d:0 +y:160x:202d:0 +y:160x:203d:0 +y:160x:204d:0 +y:160x:205d:0 +y:160x:206d:0 +y:160x:207d:0 +y:160x:208d:0 +y:160x:209d:0 +y:160x:210d:0 +y:160x:211d:0 +y:160x:212d:0 +y:160x:213d:0 +y:160x:214d:0 +y:160x:215d:0 +y:160x:216d:0 +y:160x:217d:0 +y:160x:218d:0 +y:160x:219d:0 +y:160x:220d:0 +y:160x:221d:0 +y:160x:222d:0 +y:160x:223d:0 +y:160x:224d:0 +y:160x:225d:0 +y:160x:226d:0 +y:160x:227d:0 +y:160x:228d:0 +y:160x:229d:0 +y:160x:230d:0 +y:160x:231d:0 +y:160x:232d:0 +y:160x:233d:0 +y:160x:234d:0 +y:160x:235d:0 +y:160x:236d:0 +y:160x:237d:0 +y:160x:238d:0 +y:160x:239d:0 +y:160x:240d:0 +y:160x:241d:0 +y:160x:242d:0 +y:160x:243d:0 +y:160x:244d:0 +y:160x:245d:1054 +y:160x:246d:870 +y:160x:247d:433 +y:160x:248d:910 +y:160x:249d:875 +y:160x:250d:993 +y:160x:251d:1911 +y:160x:252d:1645 +y:160x:253d:1053 +y:160x:254d:1404 +y:160x:255d:1454 +y:160x:256d:1403 +y:160x:257d:1384 +y:160x:258d:1490 +y:160x:259d:2359 +y:160x:260d:2330 +y:160x:261d:2369 +y:160x:262d:1587 +y:160x:263d:2268 +y:160x:264d:2281 +y:160x:265d:864 +y:160x:266d:2165 +y:160x:267d:2169 +y:160x:268d:2178 +y:160x:269d:2159 +y:160x:270d:2166 +y:160x:271d:2219 +y:160x:272d:2190 +y:160x:273d:2213 +y:160x:274d:2201 +y:160x:275d:2223 +y:160x:276d:2197 +y:160x:277d:2239 +y:160x:278d:2224 +y:160x:279d:2236 +y:160x:280d:2262 +y:160x:281d:2246 +y:160x:282d:2282 +y:160x:283d:2277 +y:160x:284d:2312 +y:160x:285d:2288 +y:160x:286d:2330 +y:160x:287d:2343 +y:160x:288d:2355 +y:160x:289d:2382 +y:160x:290d:2391 +y:160x:291d:2423 +y:160x:292d:2433 +y:160x:293d:2444 +y:160x:294d:2384 +y:160x:295d:2147 +y:160x:296d:1702 +y:160x:297d:1621 +y:160x:298d:2300 +y:160x:299d:2347 +y:160x:300d:2343 +y:160x:301d:2295 +y:160x:302d:2239 +y:160x:303d:2182 +y:160x:304d:2129 +y:160x:305d:1628 +y:160x:306d:1381 +y:160x:307d:1657 +y:160x:308d:2065 +y:160x:309d:2005 +y:160x:310d:1973 +y:160x:311d:1912 +y:160x:312d:1872 +y:160x:313d:1836 +y:160x:314d:1791 +y:160x:315d:1761 +y:160x:316d:1725 +y:160x:317d:1695 +y:160x:318d:1668 +y:160x:319d:1640 +y:160x:320d:1615 +y:160x:321d:1593 +y:160x:322d:1569 +y:160x:323d:1552 +y:160x:324d:1540 +y:160x:325d:1525 +y:160x:326d:1508 +y:160x:327d:1493 +y:160x:328d:1477 +y:160x:329d:1463 +y:160x:330d:1449 +y:160x:331d:1437 +y:160x:332d:1426 +y:160x:333d:1412 +y:160x:334d:1403 +y:160x:335d:1393 +y:160x:336d:1383 +y:160x:337d:1375 +y:160x:338d:1366 +y:160x:339d:1360 +y:160x:340d:1357 +y:160x:341d:1351 +y:160x:342d:1347 +y:160x:343d:1341 +y:160x:344d:1337 +y:160x:345d:1331 +y:160x:346d:1327 +y:160x:347d:1324 +y:160x:348d:1320 +y:160x:349d:1318 +y:160x:350d:1315 +y:160x:351d:1313 +y:160x:352d:1312 +y:160x:353d:1311 +y:160x:354d:1311 +y:160x:355d:1310 +y:160x:356d:1310 +y:160x:357d:1311 +y:160x:358d:1312 +y:160x:359d:1313 +y:170x:0d:1316 +y:170x:1d:1319 +y:170x:2d:1322 +y:170x:3d:1324 +y:170x:4d:1328 +y:170x:5d:1332 +y:170x:6d:1338 +y:170x:7d:1341 +y:170x:8d:1345 +y:170x:9d:1350 +y:170x:10d:1357 +y:170x:11d:1363 +y:170x:12d:1371 +y:170x:13d:1379 +y:170x:14d:1387 +y:170x:15d:1397 +y:170x:16d:1405 +y:170x:17d:1416 +y:170x:18d:1426 +y:170x:19d:1438 +y:170x:20d:1449 +y:170x:21d:1462 +y:170x:22d:1476 +y:170x:23d:1489 +y:170x:24d:1505 +y:170x:25d:1519 +y:170x:26d:1535 +y:170x:27d:1550 +y:170x:28d:1570 +y:170x:29d:1589 +y:170x:30d:1607 +y:170x:31d:1631 +y:170x:32d:1649 +y:170x:33d:1669 +y:170x:34d:1686 +y:170x:35d:1709 +y:170x:36d:1735 +y:170x:37d:1760 +y:170x:38d:1790 +y:170x:39d:1818 +y:170x:40d:1845 +y:170x:41d:1863 +y:170x:42d:1316 +y:170x:43d:1197 +y:170x:44d:1481 +y:170x:45d:1473 +y:170x:46d:1569 +y:170x:47d:1555 +y:170x:48d:1610 +y:170x:49d:1659 +y:170x:50d:1660 +y:170x:51d:1721 +y:170x:52d:1343 +y:170x:53d:928 +y:170x:54d:1336 +y:170x:55d:1577 +y:170x:56d:1583 +y:170x:57d:1586 +y:170x:58d:1371 +y:170x:59d:1358 +y:170x:60d:1484 +y:170x:61d:1255 +y:170x:62d:1219 +y:170x:63d:1440 +y:170x:64d:1395 +y:170x:65d:1549 +y:170x:66d:785 +y:170x:67d:612 +y:170x:68d:553 +y:170x:69d:516 +y:170x:70d:560 +y:170x:71d:569 +y:170x:72d:544 +y:170x:73d:509 +y:170x:74d:304 +y:170x:75d:0 +y:170x:76d:0 +y:170x:77d:0 +y:170x:78d:0 +y:170x:79d:0 +y:170x:80d:0 +y:170x:81d:0 +y:170x:82d:0 +y:170x:83d:0 +y:170x:84d:0 +y:170x:85d:0 +y:170x:86d:0 +y:170x:87d:0 +y:170x:88d:0 +y:170x:89d:0 +y:170x:90d:0 +y:170x:91d:0 +y:170x:92d:0 +y:170x:93d:0 +y:170x:94d:0 +y:170x:95d:0 +y:170x:96d:51 +y:170x:97d:167 +y:170x:98d:0 +y:170x:99d:1389 +y:170x:100d:1426 +y:170x:101d:1505 +y:170x:102d:1453 +y:170x:103d:1235 +y:170x:104d:1153 +y:170x:105d:183 +y:170x:106d:0 +y:170x:107d:40 +y:170x:108d:0 +y:170x:109d:35 +y:170x:110d:0 +y:170x:111d:0 +y:170x:112d:0 +y:170x:113d:0 +y:170x:114d:0 +y:170x:115d:0 +y:170x:116d:0 +y:170x:117d:0 +y:170x:118d:0 +y:170x:119d:0 +y:170x:120d:0 +y:170x:121d:0 +y:170x:122d:0 +y:170x:123d:0 +y:170x:124d:0 +y:170x:125d:0 +y:170x:126d:0 +y:170x:127d:0 +y:170x:128d:0 +y:170x:129d:0 +y:170x:130d:0 +y:170x:131d:0 +y:170x:132d:0 +y:170x:133d:0 +y:170x:134d:0 +y:170x:135d:0 +y:170x:136d:0 +y:170x:137d:0 +y:170x:138d:0 +y:170x:139d:0 +y:170x:140d:0 +y:170x:141d:0 +y:170x:142d:0 +y:170x:143d:0 +y:170x:144d:0 +y:170x:145d:0 +y:170x:146d:0 +y:170x:147d:0 +y:170x:148d:0 +y:170x:149d:0 +y:170x:150d:0 +y:170x:151d:0 +y:170x:152d:0 +y:170x:153d:0 +y:170x:154d:0 +y:170x:155d:0 +y:170x:156d:0 +y:170x:157d:0 +y:170x:158d:0 +y:170x:159d:0 +y:170x:160d:0 +y:170x:161d:0 +y:170x:162d:0 +y:170x:163d:0 +y:170x:164d:0 +y:170x:165d:0 +y:170x:166d:0 +y:170x:167d:0 +y:170x:168d:0 +y:170x:169d:0 +y:170x:170d:0 +y:170x:171d:0 +y:170x:172d:0 +y:170x:173d:0 +y:170x:174d:0 +y:170x:175d:0 +y:170x:176d:0 +y:170x:177d:0 +y:170x:178d:0 +y:170x:179d:0 +y:170x:180d:0 +y:170x:181d:0 +y:170x:182d:0 +y:170x:183d:0 +y:170x:184d:0 +y:170x:185d:0 +y:170x:186d:0 +y:170x:187d:0 +y:170x:188d:0 +y:170x:189d:0 +y:170x:190d:0 +y:170x:191d:0 +y:170x:192d:0 +y:170x:193d:0 +y:170x:194d:0 +y:170x:195d:0 +y:170x:196d:0 +y:170x:197d:0 +y:170x:198d:0 +y:170x:199d:0 +y:170x:200d:0 +y:170x:201d:0 +y:170x:202d:0 +y:170x:203d:0 +y:170x:204d:0 +y:170x:205d:0 +y:170x:206d:0 +y:170x:207d:0 +y:170x:208d:0 +y:170x:209d:0 +y:170x:210d:0 +y:170x:211d:0 +y:170x:212d:0 +y:170x:213d:0 +y:170x:214d:0 +y:170x:215d:0 +y:170x:216d:0 +y:170x:217d:0 +y:170x:218d:0 +y:170x:219d:0 +y:170x:220d:0 +y:170x:221d:0 +y:170x:222d:0 +y:170x:223d:0 +y:170x:224d:0 +y:170x:225d:0 +y:170x:226d:0 +y:170x:227d:0 +y:170x:228d:0 +y:170x:229d:0 +y:170x:230d:0 +y:170x:231d:0 +y:170x:232d:0 +y:170x:233d:0 +y:170x:234d:0 +y:170x:235d:0 +y:170x:236d:0 +y:170x:237d:0 +y:170x:238d:0 +y:170x:239d:0 +y:170x:240d:0 +y:170x:241d:0 +y:170x:242d:0 +y:170x:243d:0 +y:170x:244d:0 +y:170x:245d:732 +y:170x:246d:812 +y:170x:247d:742 +y:170x:248d:878 +y:170x:249d:1493 +y:170x:250d:1465 +y:170x:251d:1802 +y:170x:252d:1764 +y:170x:253d:1713 +y:170x:254d:1744 +y:170x:255d:1738 +y:170x:256d:1727 +y:170x:257d:1723 +y:170x:258d:1707 +y:170x:259d:1691 +y:170x:260d:1731 +y:170x:261d:1698 +y:170x:262d:1641 +y:170x:263d:1677 +y:170x:264d:1694 +y:170x:265d:1322 +y:170x:266d:1749 +y:170x:267d:1721 +y:170x:268d:1752 +y:170x:269d:1737 +y:170x:270d:1686 +y:170x:271d:1918 +y:170x:272d:1757 +y:170x:273d:1786 +y:170x:274d:1764 +y:170x:275d:1785 +y:170x:276d:1779 +y:170x:277d:1836 +y:170x:278d:1791 +y:170x:279d:1793 +y:170x:280d:1847 +y:170x:281d:1802 +y:170x:282d:1846 +y:170x:283d:1848 +y:170x:284d:1876 +y:170x:285d:1835 +y:170x:286d:1909 +y:170x:287d:1886 +y:170x:288d:1887 +y:170x:289d:1952 +y:170x:290d:1932 +y:170x:291d:1943 +y:170x:292d:1966 +y:170x:293d:2012 +y:170x:294d:1959 +y:170x:295d:1960 +y:170x:296d:1953 +y:170x:297d:1915 +y:170x:298d:1990 +y:170x:299d:2011 +y:170x:300d:1997 +y:170x:301d:2008 +y:170x:302d:2006 +y:170x:303d:1987 +y:170x:304d:1941 +y:170x:305d:1893 +y:170x:306d:1855 +y:170x:307d:1848 +y:170x:308d:1863 +y:170x:309d:1867 +y:170x:310d:1855 +y:170x:311d:1825 +y:170x:312d:1730 +y:170x:313d:1764 +y:170x:314d:1736 +y:170x:315d:1708 +y:170x:316d:1682 +y:170x:317d:1657 +y:170x:318d:1634 +y:170x:319d:1612 +y:170x:320d:1593 +y:170x:321d:1572 +y:170x:322d:1553 +y:170x:323d:1536 +y:170x:324d:1529 +y:170x:325d:1513 +y:170x:326d:1499 +y:170x:327d:1483 +y:170x:328d:1468 +y:170x:329d:1456 +y:170x:330d:1443 +y:170x:331d:1431 +y:170x:332d:1419 +y:170x:333d:1407 +y:170x:334d:1398 +y:170x:335d:1388 +y:170x:336d:1381 +y:170x:337d:1371 +y:170x:338d:1363 +y:170x:339d:1357 +y:170x:340d:1372 +y:170x:341d:1348 +y:170x:342d:1343 +y:170x:343d:1338 +y:170x:344d:1332 +y:170x:345d:1328 +y:170x:346d:1323 +y:170x:347d:1320 +y:170x:348d:1317 +y:170x:349d:1315 +y:170x:350d:1313 +y:170x:351d:1311 +y:170x:352d:1310 +y:170x:353d:1310 +y:170x:354d:1309 +y:170x:355d:1310 +y:170x:356d:1310 +y:170x:357d:1311 +y:170x:358d:1312 +y:170x:359d:1314 diff --git a/PoinCloudWeb.Scanner/lida.py b/PoinCloudWeb.Scanner/lida.py index faf1ab1..4836f82 100644 --- a/PoinCloudWeb.Scanner/lida.py +++ b/PoinCloudWeb.Scanner/lida.py @@ -5,7 +5,7 @@ import time # Time module #port = input("Enter port name which lidar is connected:") #windows #port = "/dev/ttyUSB0" #linux f = open("PoinCloudWeb.Scanner\datafile.txt","wt") -Obj = PyLidar3.YdLidarX4(port='COM6',chunk_size=10000) #PyLidar3.your_version_of_lidar(port,chunk_size) +Obj = PyLidar3.YdLidarX4(port='COM6',chunk_size=20000) #PyLidar3.your_version_of_lidar(port,chunk_size) if(Obj.Connect()): print(Obj.GetDeviceInfo()) gen = Obj.StartScanning() @@ -13,7 +13,7 @@ if(Obj.Connect()): data = next(gen) #print(data) for x,y in data.items(): - f.write("a:" + str(x) + " d:" + str(y) + "\n") + f.write(str(x) + " / " + str(y) + "\n") f.close() Obj.StopScanning() Obj.Disconnect() diff --git a/PoinCloudWeb.Scanner/server.py b/PoinCloudWeb.Scanner/server.py index b2f0703..df2867e 100644 --- a/PoinCloudWeb.Scanner/server.py +++ b/PoinCloudWeb.Scanner/server.py @@ -1,43 +1,88 @@ # Importing Libraries import serial import time +import PyLidar3 -arduino = serial.Serial(port='COM5', baudrate=9600) +arduino = serial.Serial(port='COM8', baudrate=9600) +lidar = PyLidar3.YdLidarX4(port='COM6',chunk_size=20000) #PyLidar3.your_version_of_lidar(port,chunk_size) + +f = open("PoinCloudWeb.Scanner\datafile.txt","wt") print("Start ...") time.sleep(2) print("Ready:") -def write_read(x): +def arduino_write_read(x): arduino.write(bytes(x, 'utf-8')) data = arduino.readline() return filterY(str(data)) def setY(y): - print(write_read("<"+str(y)+">")) + print(arduino_write_read("<"+str(y)+">")) def getY(): - print(write_read("")) + print(arduino_write_read("")) def resetY(): - print(write_read("")) + print(arduino_write_read("")) def zerotY(): - print(write_read("")) + print(arduino_write_read("")) def filterY(data): temp = data[data.find("<"):data.find(">")] return temp + data[data.find("><"):data.find(">", data.find("><")+2)+1] -def startScan(mode): - print("Scan gestartet") +def senddata(data,posy): + for x,y in data.items(): + f.write("y:" + str(posy) + "x:" + str(x) + "d:" + str(y) + "\n") -def stopScan(): - print("Scan gestoppt") +def startScaner(mode): + if(lidar.Connect()): + print(lidar.GetDeviceInfo()) + gen = lidar.StartScanning() + t = time.time() # start time + if(mode == "0"): + print("Mode 0") + for y in range(18): + senddata(next(gen),y*10) + time.sleep(2) + setY(y*10) + time.sleep(2) + setY(0) + elif(mode == "1"): + print("Mode 1") + for y in range(90): + senddata(next(gen),y*2) + time.sleep(1) + setY(y*2) + time.sleep(1) + setY(0) + elif(mode == "2"): + print("Mode 2") + for y in range(360): + senddata(next(gen),y*0.5) + time.sleep(1) + setY(y*0.5) + time.sleep(1) + setY(0) -def getScanStatus(): - return "%" + else: + print("Mode Error") + + # data = next(gen) + # #print(data) + # for x,y in data.items(): + # f.write("a:" + str(x) + " d:" + str(y) + "\n") + f.close() + lidar.StopScanning() + lidar.Disconnect() + print("Scaner gestoppt") + else: + print("Error connecting to device") while True: - for x in range(11): - setY(x*36) \ No newline at end of file + startScaner(input("Scan Modus(0,1,2):")) + # for x in range(18): + # setY(x*10) + # time.sleep(1) \ No newline at end of file